[发明专利]一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法

权利要求书

1.一种起重机跨障碍吊装工况推荐方法，其特征在于，包括跨障碍吊装工况推荐子系统和跨障碍吊装警示子系统，所述跨障碍吊装工况推荐子系统具体包括跨障碍吊装工况推荐人机交互模块、跨障碍吊装数学模型计算模块、性能表查询对比模块、推荐工况展示模块；跨障碍吊装工况推荐子系统工作流程包括：

1、首先，操作者通过跨障碍吊装工况推荐人机交互模块将障碍物距离、障碍物高度、吊装物距离、吊装物重量信息参数输入系统；

2、其次，通过跨障碍吊装数学模型计算模块，将输入信息转换为性能表可识别的参数，即可查询、可对比的工况性能参数；

3、然后，通过性能表查询对比模块，按照设定好的优先模式，在整车性能表中筛选出满足要求的性能工况；

4、最后，通过推荐工况展示模块，用于将满足要求的工况以工况代码及其基本配置信息的形式显示在人机交互界面的推荐工况区，此时操作者可以查看到推荐的最多N个工况信息。

2.如权利要求1所述的一种起重机跨障碍吊装工况推荐方法，其特征在于，所述跨障碍吊装工况推荐子系统工况推荐完成后，操作者进行以下任意一种或者多种操作：

1、操作者选择推荐的某一工况进行工况查询，查询此工况下起重机的具体性能信息；

2、操作者选择推荐的某一工况进行工况确认，此时起重机控制系统自动进入此工况模式，无需再人工进入工况选择界面进行工况确认；

3、操作者修改输入参数，重新进行工况推荐操作；

4、操作者不再进行其他操作，返回上级界面或主界面，退出此功能。

3.如权利要求2所述的一种起重机跨障碍吊装工况推荐方法，其特征在于：所述跨障碍吊装警示子系统工作包括以下步骤：

（1）、系统读取操作者输入的不限于障碍物距离、障碍物高度、吊装物距离、吊装物重量的信息；

（2）、通过数学模型计算出边界条件下起重机所对应的警示边界性能参数；

（3）、在边界性能参数上增加预警范围，做成预警、报警二级警示功能；

（4）、通过起重机上的传感器获取起重机状态参数，实时比较起重机状态参数与边界条件的性能参数，当起重机状态达到预警、报警范围时进行相应的声光警示，提示操作者注意操纵安全，防止起重机与障碍物碰撞危险的发生。