[发明专利]一种检测压合机构

权利要求书

1.一种检测压合机构，包括升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降安装板上装设有平移机构；所述平移机构的平移滑板上装设有Z轴压合机构；所述Z轴压合机构的Z轴移动板的下方前侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方后侧装设有滑轨固定块；所述滑轨固定块的前侧滑动装设有压头，且压头上装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；所述滑轨固定块的底部装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；所述Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构；

所述升降机构包括升降气缸固定板、安装于升降气缸固定板上的升降气缸和安装于升降气缸上部的气缸凹卡槽块；所述气缸凹卡槽块上配合卡接有气缸凸卡槽块，且气缸凸卡槽块安装在升降安装板的下方；

所述平移机构包括安装在升降安装板上部的平移气缸、安装于平移气缸的活塞杆上的平移滑板和安装在平移滑板和升降安装板之间的平移滑轨组件，所述平移滑轨组件包括安装于升降安装板上部的平移滑轨垫块、安装于平移滑轨垫块上的平移滑轨和配合安装在平移滑轨上的平移滑块，所述平移滑块固装在平移滑板的底部；

所述仿形块夹持机构包括装设于滑轨固定块底部的夹持连接块和装设于夹持连接块底部的夹持气缸固定块，所述夹持气缸固定块前侧装设有夹持仿形块气缸，所述夹持仿形块气缸的活塞杆前端装设有夹持仿形块。

2.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述升降气缸固定板的背部装设有升降滑轨，升降安装板的底部安装有升降滑块座，升降滑块座上安装有升降滑块，且升降滑块与升降滑轨相配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述平移滑板上可调节地装设有Y调节板，所述Y调节板上装设有X调节板，所述X调节板上装设有Z轴压合机构。

4.根据权利要求3所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述Z轴压合机构包括Z轴模组和安装于Z轴模组上的Z轴连接块，且Z轴连接块安装在Z轴移动板上，所述Z轴模组包括安装于X调节板上的Z轴安装座、安装于Z轴安装座上的Z轴线性模组和安装于Z轴线性模组上的Z轴线性模组滑块，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，所述Z轴线性模组滑块上装设有Z轴移动板；所述Z轴安装座上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的感应片。

5.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述滑轨固定块的前侧装设有压头滑轨，所述压头滑轨上配合安装有压头滑块，且压头滑块上安装有压头滑块连接块，所述压头滑块连接块安装在压头的上方。

6.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述CCD检测机构包括装设于Z轴移动板前侧的CCD固定板，所述CCD固定板上可调节地装设有CCD调节板，所述CCD调节板上安装有CCD调节旋钮，且CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上；所述CCD调节板上安装有CCD组件；所述Z轴移动板的前侧下部安装有光源固定架，所述光源固定架下方可调节地安装有两组光源，且两组光源位于CCD的下方。

7.根据权利要求6所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述光源固定架下方安装有U形光源调节架，U形光源调节架的两侧臂上分别设有弧形槽，所述光源上设有安装孔，通过安装孔和弧形槽并采用螺接的方式能够将光源安装在光源固定架上，且光源相对U形光源调节架的角度通过弧形槽来调节。