[发明专利]未切边罐输送定位装置及其方法

说明书

本发明公开了一种未切边罐输送定位装置及其方法，包括罐输送机构及罐定位机构，罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统。本发明的装置及输送定位方法可以有效地解决现有技术的连接输送装置不能适应高速流水线的生产需要的问题，大大提高生产效率，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及一种罐头生产技术领域，尤其是涉及一种用于罐体生产的未切边罐输送定位装置及其方法。

背景技术

传统的罐头食品的包装容器有两片罐和三片罐，三片罐分三部分：罐身、罐底及罐盖；两片罐罐身与罐底为一体拉伸成型，加上罐盖；制罐材料主要有铝材和镀锡薄钢板。本专利涉及的罐是两片罐，该罐的加工工艺一般为：卷料或板料送入冲床→冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边→清洗→烘干→表面印刷→内壁涂覆→缩颈和翻边→检验→包装出厂。其中的冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边有可能在一台冲床完成，也有在两台冲床完成。在一台冲床完成以上工艺，要求冲床吨位大，有较大的抗偏载能力，所以适用于小罐生产；较大罐要完成以上工艺一般分两台冲床完成，但要求两台冲床速度匹配，两台冲床之间连接的输送装置能起到缓冲作用，且输送进入第二台冲床切边工位的罐能定位准确，特别是异型罐的话，连方位都要准确，但现有技术两台冲床之间的连接输送装置能起到缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要。公开日为2011年4月27日、公告号为CN201807668U的专利文件公开了一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动；其中：水平移动台的移动方向的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定位在水平移动台和偏心轮偏心侧。但上述结构通过电机减速速机带动偏心轮转动、偏心轮上的偏心定轴带动偏心轮连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位的方式输送罐体，传动过程复杂，不适用于高速流水线的生产需要。

发明内容

本发明为解决现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，提供一种自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要的未切边罐输送定位装置及其方法。

本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种未切边罐输送定位装置，包括机架，所述机架上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。

本发明的罐输送通道设置在风道上方，风道的盖板上设有送风口，送风口吹出的风作用在罐体上，用于推动罐体前行，挡杆用于罐体限位。罐输送通道除了罐输送的功能外，另一作用是将罐体依次排列整齐，以便下一步的罐定位操作。罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块。检测探头用于感知罐体的具体位置，通过控制系统控制活动定位销的升降，对罐体进行预定位；最后通过控制系统控制活动定位块的升降，使罐体定位在最终的位置上，以便下一工序的夹持机构准确地夹持罐体，从而完成罐的输送及定位任务。这样，本发明解决了现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，本发明的未切边罐输送定位装置自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要，大大提高生产效率。