[发明专利]一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置。

背景技术

汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组成，在滤芯的自动装配线中，下端盖必须经过注胶后向中心装配工作台送料装配，下端盖注胶和送料装置是一个旋转工作台，由两个机械手吸头将两个产品同时移载至旋转工作台上，然后实现检测注胶和下料等工作；而在该装置前端，下端盖由振动理料装置将产品排列后输出，由于移载机械手是两个产品同时进行吸取的，如果由振动理料装置直接输出两列产品，则较为复杂，且结构庞大，因此，振动理料装置将其理料排成一列，并由直线振动推进装置向前推送至下端盖分料装置，由分料装置将一列输出的产品在横向分成两个，以等待机械手吸头同时吸取两个下端盖，然后放置于旋转工作台相应工位上。另外，滤芯自动装配线中生产的下端盖有两种不同直径的规格，而机械手吸头吸取时是以中心位置定位的，因此，要求分料装置的纵向和横向的两侧导向条以及定位块等都必须是能对中调整的，按照一般的做法，在导向条上采用腰孔形式，需要调整时松开固定螺钉，然后调整对中距离后再锁紧。这样的调整方法，由于涉及到的调整环节较多，因此在更换产品会花费很多的调整时间，而企业要求更换产品规格时，整条生产线只有15分钟的调整时间。为了减少调整时间，设计一种调整方便的下端盖分料装置，导向条采用可快速安装和拆卸的安装方式，并且通过导向条自身导向面的翻转，实现不同直径规格产品的导向要求。这个装置不仅可将纵向一列排布的下端盖在横向分成两个，同时具有导向调整方便快捷，结构简单紧凑，成本较低等特点。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置，用于下端盖一列输送分料成横向一定间隔的两个产品，以使移载机械手两个吸头同时吸取产品，并且导向调整方便，结构简单紧凑，成本较低。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

下端盖经过自动振动料斗将其排成一列，在直线振动推进装置推送下将下端盖输送到分料装置。当检测开关1第一次检测到其位置上有产品时会触发分料气缸工作，分料气缸将下端盖推送至下一个位置（检测开关2的位置），气缸复位后，后面一个下端盖在直线振动推进装置推送下进入检测开关1的位置，此时检测开关1和检测开关2都检测到其位置上有产品，分料气缸不工作，移载机械手工作，对检测开关1和检测开关2位置上的产品进行吸取和移载。在下端盖移动过程中，两端都需要有导向条导向，为了满足两种直径规格的产品加工要求，采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条，并且通过导向条自身导向面的翻转，实现不同直径规格产品的导向要求。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种调整方便的滤芯自动装配线中的下端盖分料装置，包括一块下端盖分料组件安装板、一个直线振动推进装置、两个机械抓手和下端盖，在所述分料组件安装板上固定安装一个下端盖滑槽座，在所述下端盖滑槽座上纵向前后分别嵌装一个进料后侧导向条和一个进料前侧导向条，所述进料前侧导向条上方固定安装一块上挡板，以防所述下端盖在后续推送过程中拱起；所述下端盖滑槽座左右分别嵌装一个分料左侧导向条和一个分料右侧导向条，所述下端盖滑槽座纵向前后侧以及横向左右侧分别有两个孔，孔的外端是螺纹孔，孔内分别放入一粒弹珠，一根弹簧，所述弹簧外用一个紧固螺钉锁紧，所述弹珠在所述弹簧的作用下将所述分料前侧导向条、进料后侧导向条、分料左侧导向条、分料右侧导向条压紧；在所述下端盖滑槽座左后端固定安装一个可调挡块，所述可调挡块的中间固定安装一个第一检测开关，用以检测所述下端盖是否到位，在所述下端盖滑槽座横向前端固定安装一个分料端挡块，在所述下端盖滑槽座底面左前端固定安装一个第二检测开关，用来检测下端盖是否分料到位；在所述下端盖滑槽座后端固定安装一个气缸座，所述气缸座左边固定安装一个分料气缸，所述分料气缸活塞杆端固定安装一个分料推块，所述分料推块在所述下端盖滑槽座的横向槽中导向移动；所述气缸座的右边固定安装一个直线轴承，所述直线轴承中滑配安装一个挡杆，所述挡杆前端与所述分料推块固定连接，当所述分料气缸伸出将所述下端盖推出时，所述挡杆可以止挡后续所述下端盖纵向向前输送。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：