[发明专利]管节、管牙链及管式链杆

权利要求书

1.一种管牙链，其特征在于，包括多个销轴、多个滚子、多个管节、多个链板；所述的管节和链板上各具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距称为节距P；每间隔一个管节，用一个链板纵向连续串联，每一销轴穿过管节和链板上一个销孔，管节与链板横向之间夹一个滚子，如此组成管牙链;

其中，所述管节包括节管、凸扣、凹扣和连接板；所述的节管由空心直管制成，节管中心轴线高度为G，简称“节高”，在节管同侧一直线上，靠近两端头各有一个长形孔；所述的连接板呈片状，有中心距为节距P的两个销孔，该节距P与节高G相等，即：P=G，在一长边同侧靠近其两端头各凸出一对钩朝外的对称L形钩，内边相距的距离与节管上一对长形孔内侧边距离相同；所述凸扣和凹扣为空心圆柱形，所述凸扣和凹扣的一端分别呈相同锥角度的圆锥凸台和圆锥凹坑，另一端是相同的平面，平面上有一偏心孔；连接板凸出的两个L钩正好可侧向插入节管上两个长形孔内，凸扣和凹扣分别按平面端朝节管内，偏心孔对准连接板上的L形钩，过盈配合地插入节管两端管内，凸扣仅圆锥凸台露出节管端面外，凹扣完全插入节管管内，使凹坑的一面与节管口端面平齐，此时凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑中心轴线，与节管中心轴线处于同心线，该轴线与连接板上两销孔中心连线平行，相互的垂直间距为E，节管两端面分别与连接板上两销孔中心轴线同处一平面内，各零件不能发生相对位移，该组装成的构件是组合型管节。

2.一种管式链杆，其特征在于，包括两根管牙链、端头锁件、Y型导槽；所述的端头锁件功能是可以锁住两根管牙链端体不分开，所述的Y型导槽具有两个牙链导口和一个链杆导口的立体空间三通道导向元件，功能是象拉链的拉头一样，经过Y型导槽的一根管牙链的管节上圆锥凸台与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑会相嵌闭合或解扣脱开；两根管牙链长度方向上，管节错节对位，管节上凸扣的圆锥凸台朝向一致，横方向上两管牙链上销轴中心轴线平行，在两根管牙链同速度分别由Y型导槽的两个牙链导口进入，通过Y型导槽前进过程中，一根管牙链的管节上圆锥凸台与另一根管牙链上对应的管节上圆锥凹坑将错节相嵌、相顶和相钩而闭合，两根管牙链合并后的组合件会从Y型导槽的链杆导口连续输出，用端头锁件将输出的两管牙链的头部锁接起来，使其纵、横向都不能脱开，连续输出组合件即是一根不能弯曲的管式链杆；因此，通过Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性管式链杆；反之，一根刚性管式链杆由Y型导槽的链杆导口进入，通过Y型导槽前进过程中，刚性管式链杆上圆锥凸台与圆锥凹坑相嵌闭合的连接处会解扣脱开，分解成两根管牙链分别经两个牙链导口输出，实现一根不可弯曲的刚性管式链杆分解成两根双向可弯曲的管牙链；并且合并成的管式链杆中只有一支连续的“管”，即也可称为：单管链杆，其对应的管牙链可称为单管牙链；另外由于管节上凸扣的圆锥凸台和凹扣的圆锥凹坑是相等直径和相等锥角度的圆锥体，因此，在凸台与凹坑错节相嵌闭合和分解脱开运动中，在确保各零件结构相互不干涉的前提下，合并成管式链杆的两根管牙链上销轴中心轴线的夹角α，可以是任意角度，对一条独立的单管链杆应用而言，α=90°时，单管链杆各方向的刚度最均衡。

3.一种双管链杆，其特征在于，包括两根双管牙链、双管端头锁件，双管Y型导槽，对应名称零件的功能和运动方式与权利要求2所述的单管链杆工作原理相同，通过双管端头锁件和双管Y型导槽的作用，两根双向可弯曲的双管牙链能合并成一根不可弯曲的刚性双管链杆；反之，通过双管Y型导槽作用，一根刚性双管链杆能分解成两根双向可弯曲的双管牙链，所述的双管牙链，包括多个长销轴、多个滚子、多个双管节、多个链板；形式上就是将两根单管牙链的管节、滚子、链板对称平行放置，同一轴线上原来的两根销轴，用一根长销轴替代，则并联组合成双管牙链。

4.一种环状管链架，其特征在于，包括两根以上的双管牙链、多个环端头锁件、多个环Y型导槽，将两根以上的双管牙链，围合成三边、或者四边、或者更多边的环状管链杆结构，此时相邻两双管牙链上两个销轴中心轴线夹角为α，围合成环的边数量不同，其夹角α值也不同，环状双管链杆的整体外形及其功能上，更象一个桁架结构，所以可称为：环状管链架，对应名称零件的功能和运动方式与权利要求3所述的双管链杆工作原理相同，则：两根以上双向可弯曲的双管牙链能围合组成一根不可弯曲的刚性环状管链架；反之，一根刚性环状管链架能分解成两根以上双向可弯曲的双管牙链。