[发明专利]一种多功能打靶训练机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种多功能打靶训练机器人。

背景技术

传统的射击靶标，通常是固定在指定位置，或者可以沿轨道规则移动的纸质或者人形靶，不具备随意移动和智能躲避，使射击训练脱离实战，不能有效地提高士兵的作战能力，训练效果有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现自动移动、远程操控、语音操控、自动调节靶位转换以及具有巡检功能的多功能打靶训练机器人。

为了解决上述技术问题，本发明包括移动座装置和靶身本体，所述移动座装置包括底座，在底座的两侧分别设有第一侧座体和第二侧座体，在第一侧座体的前端设有第一轴座，第一轴座上设有第一转轴，在底座上设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的驱动端与第一转轴连接，在第一转轴上设有第一驱动轮，第一侧座体的后端设有第二轴座，在第二轴座上设有第二转轴，在第二转轴上设有第一从动轮，在第二侧座体的后端设有第三轴座，第三轴座上设有第三转轴，第二驱动电机的驱动端与第三转轴连接，第三转轴上设有第二驱动轮，在第二侧座体的前端设有第四轴座，在第四轴座上设有第四转轴，在第四转轴上设有第二从动轮，在第一侧座体上设有第一张紧轮和第一支重轮，第二侧座体上设有第二张紧轮和第二支重轮，在第一驱动轮、第一从动轮、第一张紧轮和第一支重轮上套有履带体，在第二驱动轮、第二从动轮、第二张紧轮和第二支重轮上套有履带体，在底座上设有罩体，在罩体内设有第一支架座和第二支架座，在第一支架座上设有转动孔，在转动孔上设有穿过转动孔的转动支架，所述转动支架包括支架底座，在支架底座上设有两个平行设置的支架板，在支架底座上设有第一转动轮，在第二支架座上设有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮上套有第一转动皮带，在第二支架座上设有第一减速电机，第一减速电机的输出端与第二转动轮连接，第一减速电机的输入端设有第三驱动电机，在两个支架板之间设有第三转动轮，在支架底座的下端设有连接板，连接板上设有第四转动轮和第二减速电机，第三转动轮和第四转动轮上套有第二转动皮带，第二减速电机的输出端与第四转动轮连接，第二减速电机的输入端设有第四驱动电机，在第三转动轮上设有转动座，转动座与靶身本体连接，在底座上设有控制器、声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置和报警装置，在靶身本体上设有摄像头装置，控制器分别与声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置、报警装置、摄像头装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机连接。用户可以通过遥控器与远程信号收发装置建立连接从而与控制器建立连接，这样可以通过控制器来控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的工作状态，实现该打靶训练机器人的自动移动、靶身本体的旋转、起立以及放倒动作，提高射击训练强度，同时声音识别装置可以识别用户的语音控制信息，将语音控制信息传递给控制器，实现用户通过语音来控制打靶训练机器人的各种动作，因为在靶身本体上设有摄像头装置以及在底座上设有GPS定位装置和报警装置，这样该打靶训练机器人在自动移动的时候，摄像头装置可以监控实时的画面信息，同时GPS定位装置可以获取实时的位置信息，当遇到异常情况的时候，报警装置可以发出报警信息并通过远程信号收发装置将报警信息发送给用户。

作为本发明的进一步改进，所述第一侧座体包括两个相平行设置的第一侧板，所述第二侧座体包括两个相平行设置的第二侧板，第一张紧轮设在第一侧座体的上端且处于两个第一侧板之间，第二张紧轮设在第二侧座体的上端且处于两个第二侧板之间，在第一侧板上铰接有第一连接杆，在第一侧板上设有第一限位滑槽，第一连接杆的上端与第一限位滑槽滑动配合，在第一连接杆上设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与第一侧板连接，第一支重轮与第一连接杆连接，在第二侧板上铰接有第二连接杆，在第二侧板上设有第二限位滑槽，第二连接杆的上端与第二限位滑槽滑动配合，在第二连接杆上设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与第二侧板连接，第二支重轮与第二连接杆连接。

作为本发明的进一步改进，在转动支架的两个支架板的上端位置铰接有呈U型的第一限位板，在两个支架板的中部位置铰接有呈U型的第二限位板。