[发明专利]一种基于自然腔道的四杆开合运动装置有效
申请号: | 201610751853.8 | 申请日: | 2016-08-27 |
公开(公告)号: | CN106361384B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 王树新;张国凯;魏俊波 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自然 腔道 四杆开 合运动 装置 | ||
【权利要求书】:
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