[发明专利]卧式植毛平毛一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卧式植毛平毛一体机，属于毛刷加工设备技术领域。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，还要对刷毛的毛峰进行整体修平。通常钻孔植毛在立式植毛机上进行，植毛完毕后，

公开号为203168359U的中国发明专利，公开了一种刷板夹具总成，刷板夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上，横梁的两端固定在夹具总成墙板上。该刷板夹具总成可以满足在刷板上钻孔和植毛，植毛以后的平毛工序，必须转移到平毛机上进行，刷板需要进行装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种卧式植毛平毛一体机，可以在同一个夹具上依次完成植毛和平毛，大大提高生产效率。

为解决以上技术问题，本发明的一种卧式植毛平毛一体机，包括机架，所述机架的前部上方安装有可在刷板孔眼中植毛的植毛机头，所述植毛机头可沿Y轴移动，所述机架的后部上方安装有植平工作台，所述植平工作台可沿Z轴和X轴移动，所述植平工作台上安装有可夹持刷板的旋转夹具装置，所述旋转夹具装置上夹持的刷板可绕A轴旋转，所述A轴的轴线平行于X轴的轴线，所述旋转夹具装置的下方安装有可沿X轴移动的平毛装置。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：第一个刷板被夹持在旋转夹具装置朝向上方的夹具上以后，绕A轴旋转90°至面向前方的植毛工位，植毛机头沿Y轴向后移动至工作位置，植毛嘴向后作伸出与缩回的往复运动向刷板的孔眼中植毛；植平工作台沿Z轴和X轴移动，使刷板的每个孔眼依次来到植毛嘴的正后方与植毛嘴共轴线，第一个刷板的所有孔眼均植毛完成后，植毛机头沿Y轴向前退回至等待位置；旋转夹具装置继续旋转90°，将第二个刷板转动至向前的植毛工位由植毛机头如前进行植毛；已植毛完毕的第一个刷板同时转动至朝下的位置，由平毛装置对毛峰进行平毛，平毛完毕后，旋转夹具装置朝向上方和下方的夹具同时打开，已完成平毛的第一个刷板自由落体，第三个刷板被操作工置于朝向上方的夹具中然后被夹紧；第二个刷板植毛完毕后，旋转夹具装置继续旋转90°使第二个刷板转动至朝下的平毛工位进行平毛，第三个刷板转动至朝前的植毛工位进行植毛，如此循环。本发明的刷板在植毛完成后未更换夹具的情况下即完成平毛，且前一个毛刷的平毛利用下一个刷板的植毛期间完成，无需另外占用时间，大大缩短了生产周期，大大提高了生产效率。

作为本发明的改进，所述植平工作台包括Z轴滑板，所述旋转夹具装置固定连接在所述Z轴滑板的前端面上部，所述Z轴滑板的后端面连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上；所述Z轴支架的顶部安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上旋接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母与所述Z轴滑板的后端面固定连接；所述Z轴支架的顶部还安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆下端与Z轴丝杠螺母固定连接。Z轴伺服电机启动，带动Z轴丝杠旋转，Z轴丝杠螺母沿Z轴丝杠上下移动，带动Z轴滑板及Z轴滑块沿Z轴导轨作升降运动，使刷板上的植毛孔眼与植毛机头的植毛嘴等高，Z轴气缸可以减轻Z轴伺服电机的负荷。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴支架的后端面连接有X轴滑板，所述X轴滑板的后端面连接有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴固定板上，所述X轴固定板的下端固定在工作台支座上，所述工作台支座固定在所述机架的后部上方；所述X轴固定板上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与所述X轴滑板的后端面固定连接。X轴伺服电机启动，带动X轴丝杠旋转，X轴丝杠螺母沿X轴丝杠左右移动，带动X轴滑板及X轴滑块沿X轴导轨左右移动，使刷板上的植毛孔眼与植毛机头的植毛嘴在X方向对齐。