[发明专利]移动舞台及控制方法

说明书

本发明公开了一种移动舞台及控制方法，包括控制器，第三无线收发器，基板，设于基板上的平台、第二无线收发器、第二主控芯片、若干个滚轮、与滚轮数量相同并分别与各个滚轮连接的转向电机和2个驱动电机，设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器；平台边缘上设有若干个步进电机，与步进电机数量相同的射灯和若干个摄像头；各个射灯分别与各个步进电机的转轴连接；本发明具有可有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

技术领域

本发明涉及舞台设备技术领域，尤其是涉及一种可有效满足演出艺术多样化展示需要的移动舞台及控制方法。

背景技术

室外表演的舞台通常为采用板材搭建的高台，组装、拆卸比较复杂，移动不便；通常的移动舞台大多采用沿固定轨道运动的方式，固定轨道只适合在某些场所设置，从而也制约了移动舞台的使用，观众对舞台艺术的要求是多样化的，现有的移动舞台无法满足演出艺术多样化展示的要求。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的舞台无法满足演出艺术多样化展示的要求的不足，提供了一种可有效满足演出艺术多样化展示需要的移动舞台及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动舞台，包括控制器，第三无线收发器，基板，设于基板上的平台、第二无线收发器、第二主控芯片、若干个滚轮、与滚轮数量相同并分别与各个滚轮连接的转向电机和2个驱动电机，设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器；平台边缘上设有若干个步进电机，与步进电机数量相同的射灯和若干个摄像头；各个射灯分别与各个步进电机的转轴连接；

基板上设有用于带动平台转动的自转电机，基板上表面设有环形轨道，平台下表面设有与环形轨道配合的若干块滑块；各个滚轮的转轴均通过转向杆与对应的转向电机连接，位于基板前部的两个滚轮分别与2个驱动电机连接，第二主控芯片分别与自转电机、2个驱动电机、第二无线收发器和各个转向电机电连接；第一主控芯片分别与各个步进电机、各个射灯、各个摄像头和第一无线收发器电连接，控制器和第三无线收发器电连接。

驱动装置用于带动基板移动，平台用于给演员提供支撑，控制器用于发出控制命令，自转电机用于带动平台相对于基板自转，转向电机用于带动滚轮转动，驱动电机用于提供滚轮前进的动力。第一无线收发器、第二无线收发器和第三无线收发器用于收发命令。

本发明的移动舞台不需要沿着固定轨道移动，在演出前，移动舞台可以按照控制器的操作沿任意路径移动，降低了舞台布置的成本，并且，本发明的平台可以相对于基板自转，提供了舞台艺术的多样化展示方式。

因此，本发明具有降低了舞台布置的成本，有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

作为优选，各个滚轮的轮胎外周面中部均设有沿轮胎圆周排列的凹槽，各个凹槽中均设有钢珠，每个钢珠的3/4至4/5位于凹槽中。

各个钢珠的设置，减少了各个滚轮转向时的摩擦力，使各个滚轮转向更加灵活、便捷。

作为优选，所述平台包括支撑板和设于支撑板下部的支撑座，支撑板和支撑座之间设有压力传感器，压力传感器与第一主控芯片电连接。

作为优选，所述平台上设有护栏，平台边缘上设有若干个用于检测平台上的人与平台边缘的距离的超声波测距传感器，平台内设有用于容纳护栏的环形凹槽和若干个用于带动护栏升降的气缸；护栏呈 3/4至4/5圆环状，各个超声波测距传感器和各个气缸均与第一主控芯片电连接。

作为优选，支撑座内设有腔体，腔体内侧壁上设有若干个间隔排列的电磁铁，腔体内设有若干个平衡球，腔体内侧壁上设有缓冲垫；各个电磁铁均与第一主控芯片电连接。

一种移动舞台的控制方法，包括如下步骤：