[发明专利]管件加工中工位移动设备

权利要求书

1.一种管件加工中工位移动设备，其特征在于：它包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上设有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内设有供大钢珠(7)和小钢珠(8)穿过的管道，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值，小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小，小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方，小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值，大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值；斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准，工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11)，斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧，导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20)，开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值，且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向；导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13)，倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端，倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接，倾斜段(13)下端设有挡板(14)；工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15)，平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16)，平板(15)位于水平段(12)上方，平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17)，长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向，工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21)；工作台(1)上设有卡爪(22)，卡爪(22)一端伸入到料筒(3)内以压紧管件(2)，另一端通过转轴(23)转动连接在工作台(1)上，转轴(23)通过键连接有第一齿轮(24)，工作台(1)上转动连接有用于与第一齿轮(24)啮合传动的第二齿轮(25)，第二齿轮(25)包括用于与第一齿轮(24)啮合传动的有齿区域(26)和用于与第一齿轮(24)脱开的无齿区域(27)，工作台(1)上设有用于驱动第二齿轮(25)转动的电机，卡爪(22)通过拉簧(28)与工作台(1)连接，且工作台(1)上设有用卡爪(22)抵紧或脱开的横杆(29)。

2.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的拉簧(28)一端与卡爪(22)中部铰接，另一端与工作台(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的卡爪(22)为折弯状，横杆(29)水平设置在工作台(1)上。

4.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的支撑块(4)上端设有用于容置管件(2)的凹槽(18)，凹槽(18)形状与管件(2)截面形状相配。

5.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的料筒(3)竖直设置在工作台(1)上。

6.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的支撑块(4)位于管件(2)轴向的中间位置，且支撑块(4)位于管件(2)正下方。

7.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的斜管(6)、管件(2)和导轨(11)位于同一竖直平面上。

8.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的开口(20)上设有倒圆角。

9.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动设备，其特征在于：所述的导轨(11)两侧分别通过支架(19)与工作台(1)连接，平板(15)位于两个支架(19)之间的间隙内。