[发明专利]同步驱动型直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201610757333.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106181980B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴功 | 申请（专利权）人： | 上海大族富创得科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 刁佩德 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标机器人 驱动机构 同步驱动 动态响应 横向固定 横向滑动 横向框架 纵向主体 联接 啮合 传动同步带 横向运动轴 纵向运动轴 传动组件 多轴运动 辅助运动 高速运行 互相垂直 技术要点 联动滑板 驱动电机 系统惯量 现场安装 传动轮 故障率 运动轴 传动 多轴 惯量 基梁 叠加 电机 组装 驱动 维护 | ||
【权利要求书】：
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