[发明专利]一种竹筷认青光雕机

权利要求书

1.一种竹筷认青光雕机，包括筷子传送装置、用于调整被传送筷子青面/黄面朝向的朝向调整装置、用于在被传送筷子青面/黄面雕刻内容的激光雕刻机，以及用于控制筷子传送装置、朝向调整装置、激光雕刻机工作的控制中心；其特征在于，

所述筷子传送装置包括用于批量盛装筷子的下料斗、用于将下料斗漏出的筷子逐一向前传送的双螺杆传送机构、以及设置在双螺杆传送机构上方的抵压组件；

所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口；所述下料斗的后挡板上竖向开设有一条开口，开口处铰接一宽度小于开口宽度的条形托板，条形托板外侧设一凸轮，凸轮转动时，凸轮的凸缘推动条形托板摆动进入下料斗内；

所述双螺杆传送机构包括两个平行设置的传送杆，所述传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，两个传送杆的螺旋槽的螺距相等，且两个传送杆上的螺旋槽横向同步对正，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆由传送驱动电机驱动同步旋转，旋转方向与螺旋方向相反；

所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面；

所述朝向调整装置包括图像采集装置和翻转机构；

所述图像采集装置设置在筷子传送装置一侧，被传送杆传送的筷子统一粗端朝向该侧，图像采集装置的取像镜头正对经过其前方的竹筷粗端的端面，图像采集装置与控制中心通过数字接口连接；

所述翻转机构与图像采集装置设置在筷子传送装置的同一侧，在筷子传送方向上，位于图像采集装置的前方，包括前端设有用于夹持筷子的夹爪的翻转臂、和驱动翻转臂转动的翻转驱动电机，所述翻转臂的翻转轴心与被传送竹筷平行；所述翻转驱动电机的控制器通过数字接口与控制中心连接；

所述控制中心包括识别控制系统，所述识别控制系统包括：

摄像控制单元，与图像采集装置通过数字接口连接，控制图像采集装置在传送机构间歇其间摄取原始灰度图像；

识别单元，以图像采集装置摄取的竹筷粗端端面为识别基准面，将识别基准面的四个边中满足条件A的一边的朝向识别为青面/黄面的朝向，条件A为：越靠近该边维管束密集度越高/越低；

翻转控制单元，与翻转驱动电机的控制器通过数字接口连接，以r=-Ri作为旋转角度输出给翻转驱动电机的控制器，其中R为青面/黄面当前朝向相对于目标朝向的旋转角，i为翻转驱动电机和翻转臂之间的传动比；

传送控制单元，与传送驱动电机的控制器通过数字接口连接，用于控制两个传送杆间歇同步转动；

雕刻控制单元，与激光雕刻机连接，用于控制激光雕刻机的雕刻与暂停。

2.根据权利要求1所述竹筷认青光雕机，其特征在于，所述激光雕刻机的扫描器悬置于双螺杆传送机构上方，在筷子传送方向上，位于翻转机构的前方。

3.根据权利要求1所述竹筷认青光雕机，其特征在于，所述抵压组件还包括一硬质压条，所述硬质压条位于抵压面所远离的传送杆外侧。

4.根据权利要求1所述竹筷认青光雕机，其特征在于，所述图像采集装置还包括一环形补光灯，所述环形补光灯在取像镜头与竹筷之间，靠近竹筷设置，所述环形补光灯包括环形灯座和沿圆周均匀布置在环形灯座内侧的多个光源。

5.根据权利要求1所述竹筷认青光雕机，其特征在于，所述识别单元包括：图像处理器和运算比较器；

所述图像处理器从图像采集装置摄取的原始灰度图像P1中，以竹筷端面轮廓为界截取竹筷端面图像P2作为判断基准图像，并在基准图像P2中划定四个分别对应基准图像四个边的识别区域；

所述运算比较器对比四个识别区域的维管束密集度，计算密集度最高/最低的区域中心与基准图像中心连线相对于目标朝向的旋转角，并作为青面/黄面当前朝向相对于目标朝向的旋转角R输出给翻转控制单元。

6.根据权利要求5所述竹筷认青光雕机，其特征在于，运算比较器分别计算四个识别区域内灰度平均值，以灰度平均值的小和大表示该区域维管束密集度的高和低。