[发明专利]交替互换接料传送装置

权利要求书

1.交替互换接料传送装置，其特征在于：包括有装置的支撑架构、两个接料箱、两组升降单元、两组平移支撑架构、两组平移驱动装置和两组翻转单元；

所述装置的支撑架构位于两接料箱的外侧设置有升降立柱并且连接固定于模内贴标制杯生产线支撑架构；

两个接料箱分为第一接料箱和第二接料箱并各配装一组升降单元、平移结构、平移驱动单元和翻转单元,

所述翻转单元设置有翻转轴和翻转驱动装置，所述升降单元设置有升降导轨、升降连接板和升降驱动装置，

所述平移支撑架构设置有平移支撑架、平移道轨和平移滑块，平移支撑架截面设置成凹槽，平移道轨固安装于平移支撑架的凹槽内，平移驱动装置由平移连接板、平移同步轮、平移同步带和平移驱动电机组成，所述平移支撑架的凹槽两侧支撑板的高度低于平移滑块，翻转轴紧固于平移支撑架一侧的并可转动地安装在连接板的轴承座，所述平移支撑架的另一侧安装平移同步带和平移同步轮；

所述升降导轨安装于所述升降立柱，升降连接板与升降导轨的滑块固接并由升降驱动装置驱动升降，所述翻转轴与所述平移支撑架固接并可转动地安装于所述升降连接板；

所述平移道轨固定在平移支撑架并滑设有平移滑块，所述平移滑块与平移连接板连接，所述平移连接板与接料箱的侧面支板固接有平移驱动装置驱动平移。

2.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：升降驱动装置包括有升降同步带、升降同步轮、第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降驱动电机，

所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴分别位于所述连接传动轴的两端外侧，所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴的两端分别安装有升降驱动轮，且所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴靠近升降立柱一端的升降驱动轮通过同步带连接安装于升降立柱上方的升降同步轮，所述同步带通过夹紧装置与所述升降连接板连接。

3.根据权利要求2所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：所述第一升降传动轴、第二升降传动轴和连接传动轴分别通过轴承安装于升降底座，连接传动轴的两端分别通过同步轮和同步带与第一升降传动轴和第二升降传动轴传动连接，升降驱动电机通过驱动轮和同步带与连接传动轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：两组升降单元的第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降电机根据升降底座的空间位交错安装。

5.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置其特征在于：当处于翻转卸料角度状态时，一个平移支撑架的背面朝上，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的下面，另一个平移支撑架背面朝下，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的上方。

6.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：以生产线的制杯模具为前方，一组平移支撑架构位于接料箱的前面，另一组平移支撑架构位于接料箱的后面；

一个接料箱处于接料时，另一个接料箱完成卸料和旋转在接料工位外侧处于待机。

7.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：所述的翻转驱动装置包括有翻转气缸、翻转齿轮及牙尺，所述翻转轴的一端与平移支撑架的端部侧面固接，平移支撑架两端侧的翻转轴配装在翻转连接板的轴承座，翻转气缸固定在升降连接板，所述翻转气缸的活塞杆与牙尺固接，牙尺与所述翻转齿轮对应啮合，翻转齿轮与翻转轴固接，牙尺压轮配压牙尺背面。

8.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：还包括有控制器和连接生产线的信号采集系统，所述升降驱动电机、平移驱动装置、翻转驱动装置电连模内贴标制杯生产线的控制器，控制器控制接料箱完成升降或平移滑行，同时根据信号釆集系统的信号指令翻转驱动装置动作。

9.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：升降导轨根据对应模内贴标制杯生产线的制卸料装置和接料独条传送装置的倾斜角度固定升降道轨。