[发明专利]太阳能跟踪互联三轴机器人

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏光热设备跟踪技术领域，尤其是涉及太阳能跟踪互联三轴机器人。

背景技术

由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，一年春夏秋冬四季、每天日升日落，太阳的光照角度时时刻刻都在变化，如何有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率达到最佳状态是现在太阳能光伏发电技术领域长期需要面对的，太阳能跟踪系统是太阳能光伏光热最大化利用的关键，是提高光电转换效率的机械及电控单元系统，保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能光伏光热组件的机械装备，可提高太阳能光伏光热组件的光电光热效率，但目前市场上的太阳能跟踪器仍存在以下问题：1、双轴太阳能跟踪机太多是两轴分开驱动，用电量大成本高，电机等传动装置及各种传感器及电控等用量大且不能相互联动；2、由于整个传动系统负载较大，使得整体钢结构和传动机械设备的各部分重量大、数量多；3、单轴太阳能跟踪机无高度角跟踪传动装置或方位角跟踪传动装置，其跟踪误差大、跟踪精度不高，发电效率（或光伏光热综合效率）低，另外，还有更重要的一点，目前的太阳能发电基地基本都是采用阵列式排布，所有的太阳能光伏光热设备都是安装高度相同的，而每天的早晨、中午、晚上的太阳照射角度是随时变化的，阵列中的太阳能光伏光热设备之间间距小、密度大时就会存在光伏光热“盲区”，盲区使得电池板受光面积不均衡易产生电池板耀斑现象，不仅会导致光伏光热发电效率降低，而且长时间的盲区会导致电池板寿命降低甚至损毁。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中太阳能光伏光热设备跟踪系统存在的不足，提供一种提高太阳能利用率、跟踪精度高、跟踪机械设备轻量化、三轴同步联动、不会出现盲区、阵列所在场地利用率高的太阳能跟踪互联三轴机器人。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：太阳能跟踪互联三轴机器人，包括驱动机构、主柱、组件、支架、方位角调整机构、高度角调整机构，垂直升降机构，所述主柱为单主柱，所述垂直升降机构包括电动传动装置、主钢丝绳、升降钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡，所述单主柱固定在滑套中可上下升降滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动装置牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，所述升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端绕过定滑轮组、滑套以及单主柱底端的动滑轮组后固定在钢丝绳调整装置中，钢丝绳调整装置包括调整座、调整螺杆，所述调整螺杆的一端通过调整螺帽固定在调整座上，另一端通过顶头螺丝固定升降钢丝绳。

进一步地，还设置有配重平衡机构，包括配重锤、配重立柱管、柱上滑轮、配重钢丝绳，所述配重锤设置在配重立柱管中，柱上滑轮设置在配重立柱管的顶端，配重钢丝绳一端固定在配重立柱管中的配重锤上端，另一端绕过柱上滑轮固定在单主柱上。

进一步地，所述组件和支架包括光伏光热组件、光热光反射组件、光伏组件，主支架、光热光反射支架、副支架。

本发明的有益效果：与现有技术相比，1.太阳能资源利用率高,太阳能发电基地(厂、场)土地利用率高，太阳能光伏组件排列（阵列）密度大，不会出现盲区；2. 太阳能光伏、光热发电质量高、其发电功率和发电量特性曲线平缓，变化率小；3.太阳能光伏、光热发电效率高，太阳能在最佳时间段始终直射（垂直）在光伏光热组件面板上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为图1的高度角跟踪传动机构的结构放大示意图，

图3为图1的右视结构放大示意图，

图4为图1的X-X局部放大结构示意图，。