[发明专利]铁芯组件装配机构的翻转出料单元

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元。

背景技术

目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且在出料时，容易使工件掉落，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，而且工件不会掉落，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，该铁芯组件装配机构的翻转出料单元包括翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座之间的翻转台阶轴上固定有两个翻转圆盘，翻转圆盘上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板上位于翻转台阶轴和翻转轴承座固定板之间通过两对压环固定板安装有可分别使两个翻转圆盘在内转动的两对半圆形压环，翻转安装板的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板，橡胶块移位电机安装板的下平面安装有橡胶块移位电机，橡胶块移位电机的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板且通过联轴器连接有台阶转轴，台阶转轴穿过安装在翻转安装板上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘，橡胶块移位转盘上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座，翻转安装板的上平面位于两个翻转圆盘之间通过固定座安装有一个挡料环，翻转安装板的上平面位于橡胶块移位转盘的同一直径方向安装有另一个挡料环，橡胶块卡座可在两个挡料环内移动，翻转安装板上位于两个挡料环之间通过固定座固定有第一半圆形输送环，第一半圆形输送环上通过连接块固定有第二半圆形输送环，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环之间形成输送通道，橡胶块卡座可在输送通道内移动，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与第一个挡料环之间设有与翻转圆盘相对应的下料口，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与另一个挡料环之间设有取料口。

本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，而且工件不会掉落，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明铁芯组件装配机构的翻转出料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：