[发明专利]铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置。

背景技术

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯弹簧出料组件，所述铁芯弹簧出料组件包括安装在安装机架上的铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元；

优选的是，所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接；所述铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定，所述铁芯弹簧出料单元上方的安装机架上安装有点锂基脂组件，铁芯弹簧出料单元左上方的安装机架上安装有铁芯弹簧上料组件；