[发明专利]激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台

权利要求书

1.一种激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台，其特征在于：包括X轴向移动单元、Y轴向移动单元、Z轴向移动单元及与水平面夹角调整系统；其中，

X轴向移动单元包括横向移动螺母（24）、横向移动丝杆（23）、横向移动伺服电机（21）、横向移动轴承座（22）、横向移动平台（20）及二对横向安装的直线滑动导轨副（32）；二对直线滑动导轨副（32）均固联在横向移动平台（20）和机架本体（33）上；横向移动螺母（24）固联在横向移动平台（20）上；

Y轴向移动单元包括纵向移动螺母（18）、纵向移动丝杆（14）、纵向移动伺服电机（19）、纵向移动轴承座（13）、纵向移动平台（17）及二对纵向安装的直线滑动导轨副（31）；二对直线滑动导轨副（31）固联在横向移动平台（20）上；

Z轴向移动单元包括工作台（1）、铰座A（2）、滚动轴承（3）、后丝杆（4）、后链轮（7）、电磁离合器（6）、被动齿轮（11）、主动齿轮（8）、主动齿轮轴（9）、主动齿轮轴轴承座（16）、主动齿轮伺服电机（10）、后链轮轴承套（12）、后固定轴承座（15）、铰座B（25）、前丝杆（26）、前链轮（27）、前链轮轴承套（28）、链条（29）和前固定轴承座（30）；Z轴向移动单元通过前固定轴承座（30）和后固定轴承座（15）固联在纵向移动平台（17）上；主动齿轮轴轴承座（16）固联在纵向移动平台（17）上；后链轮（7）套在后链轮轴承套（12）上；后链轮（7）空套在后丝杆（4）上；

与水平面夹角调整系统包括Z轴向移动单元中的主动齿轮伺服电机（10）、主动齿轮轴轴承座（16）、主动齿轮轴（9）、主动齿轮（8）、被动齿轮（11）、后链轮轴承套（12）、电磁离合器（6）、后丝杆（4）和铰座A（2）；电磁离合器（6）设置在后链轮（7）与后链轮轴承套（12）之间。

2.如权利要求1所述的一种激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台， 其特征在于：所述前丝杆（26）与后丝杆（4）为小螺距的普通螺杆；被动齿轮（11）与主动齿轮（8）的传动比为1:2。

3.如权利要求1或2所述的一种激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台，其特征在于：所述铰座A（2）上设有腰形孔，后丝杆（4）端部安装有滚动轴承（3）。

4.如权利要求1或2所述的一种激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台， 其特征在于：所述X轴向移动单元的进给精度为0.05mm，Y轴向移动单元的进给精度为0.05mm，Z轴向移动单元的运动精度为0.05mm；与水平面夹角调整系统的调整精度可精确到0.05°。

5.如权利要求1或2所述的一种激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台， 其特征在于：所述工作台（1）装有由激光扫描、检测、记录仪（5）组成的激光扫描检测系统。