[发明专利]管件工位切换机构

说明书

技术领域

本发明涉及管件加工时工位切换技术领域，尤其涉及一种管件工位切换机构。

背景技术

在管件加工过程中，为了满足管件的工艺要求，通常需要对管件两端进行铣端面，确保两端面的精度满足工作要求。另外，对管件两端部进行铣端面之后，还需要对管件的外周壁进行抛丸处理。现有技术中，从铣端面结束之后到抛丸处理这两个工位的切换往往是通过人工操作的，这样大大降低了管件加工时的自动化程度，还增加了人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的管件工位切换机构：包括工作台，工作台上设有用于容置管件的料筒，管件水平放置在料筒内，工作台上滑动连接有支撑块，支撑块位于料筒出料口正下方；工作台上倾斜设置有斜管，斜管内设有供大钢珠和小钢珠穿过的管道，大钢珠与小钢珠通过拉绳连接成一组钢珠拉动机构，拉绳长度值大于管件长度值，小钢珠直径值比大钢珠直径值小，小钢珠位于大钢珠下方，小钢珠直径值小于管件上通孔的直径值，大钢珠直径值大于管件上通孔的直径值；斜管出料口与管件上通孔对准，工作台上连接有用于容置小钢珠的导轨，斜管与导轨分别位于料筒两侧，导轨上设有供小钢珠滚动的开口，开口的开口值小于小钢珠直径值，且开口贯穿导轨的厚度方向；导轨包括水平段和倾斜段，倾斜段上远离料筒一端低于靠近料筒一端，倾斜段上靠近料筒一端与水平段上远离料筒一端连接，倾斜段下端设有挡板；工作台上设有用于拉动小钢珠从水平段滚动至倾斜段的平板，平板上朝向料筒一端设有供拉绳穿过的缺口，平板位于水平段上方，平板上设有用于容置小钢珠的长腰孔，长腰孔贯穿平板的厚度方向，工作台上设有用于拉动平板沿水平方向移动的气缸；支撑块下端连接有弧形齿条，工作台上设有弧形导向块，弧形齿条与弧形导向块同一圆形，且弧形齿条滑动连接在弧形导向块上，工作台上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的齿轮，工作台上设有用于驱动齿轮转动的电机；支撑块上设有凸块，工作台上设有用与凸块抵紧或脱开的卡爪。

本发明料筒内容置有多个经过铣端面后的管件，且管件呈水平状态排列在料筒内，料筒内最低一个管件抵靠在支撑块上，最低一个管件与料筒下端出料口脱离；操作人员将一组钢珠拉动机构放入到斜管上端的进料口，钢珠拉动机构在斜管内由于自身重力而向下滚动，由于钢珠拉动机构的势能作用，小钢珠率先穿过管件上的通孔，并且小钢珠脱离管件后作抛物线运动而落入到导轨上水平段的开口上；随后，气缸驱动平板在水平方向移动，而小钢珠是位于长腰孔内的，直到平板上的缺口卡接在小钢珠上，小钢珠跟随平板同步移动，小钢珠通过拉绳带动大钢珠移动以卡牢在管件上通孔的端口处，并且管件随着平板的移动而相对于支撑块发生滑动，且管件从支撑块上脱离；接着，小钢珠被平板拉动至导轨的倾斜段，此时，小钢珠与平板上的缺口脱离，而小钢珠与大钢珠之间的拉绳可以依次穿过平板上的缺口、导轨上的开口，卡接在大钢珠上的管件由于缺乏支撑块的支撑而自由掉落，直到小钢珠抵靠在倾斜段的挡块上为止，管件就会呈现竖直状态而静止；随着钢珠拉动机构一组组地放入，料筒内水平放置的管件会一根根地转移到导轨的倾斜段上，并且倾斜段上的管件一根根排列整齐地呈竖直状态，而竖直状态的管件可以方便后续对管件外周壁进行抛丸处理。其中，管件相对于支撑块发生移动时，电机带动齿轮转动，齿轮通过与弧形齿条啮合传动以带动支撑块转动，使得支撑块向下移动而与管件下端部脱离，更加快捷地解除支撑块对管件的支撑作用，方便管件和大钢珠可以绕小钢珠自由摆动；而弧形导向块的设置可以给弧形齿条的运动提供导向性，卡爪与凸块的配合可以使得支撑块每一次复位时恢复到同一位置。综上所述，该装置通过斜管将每组钢珠拉动装置的势能转化成动能，使得小钢珠获得动能穿过管件上通孔而落入导轨上的开口，而大钢珠获得动能可以卡接在管件上通孔端口处，再通过气缸上的平板拉动小钢珠沿着开口滚动，小钢珠在滚动时可以通过大钢珠带动管件移动以使得管件从支撑块上脱落，随着小钢珠进入到倾斜段的开口并沿着倾斜段的斜坡滚落，管件和大钢珠通过拉绳与小钢珠连接而跟随小钢珠一起掉落，直到管件和拉绳均呈竖直状态。所以，在该装置中操作人员只需将每组钢珠拉动机构放入斜管中即可，后续的工作都自动完成，整个装置的自动化程度得到提高。因此，本发明提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换机构。

作为一种优选，所述的支撑块上端设有用于容置管件的凹槽，凹槽形状与管件截面形状相配。通过该优选，支撑块可以通过凹槽对管件进行定位，防止管件在支撑块上发生晃动，提高了管件定位的稳定性。