[发明专利]一种测距的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种测距方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收第二终端发送的第一蓝牙信号；

当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；

触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；

根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于：所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离之后，还包括：

根据所述第一终端与第二终端之间的第一距离，生成与所述第一距离对应的第一蓝牙信号标准强度；

根据所述第一蓝牙信号标准强度与所述第一蓝牙信号的强度生成第一蓝牙信号矫正参数；

接收到第二终端发送的第三蓝牙信号；

当所述第三蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值，且第三蓝牙信号的强度与第一蓝牙信号的强度的差值小于预设的变化阈值时，根据所示第三蓝牙信号的强度及所述矫正参数，生成第三蓝牙信号矫正强度；

根据所示第三蓝牙信号矫正强度，计算获得第一终端与第二终端之间的第二距离。

3.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离包括：

获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间；

根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。

4.如权利要求3所示的测距方法，其特征在于，所述获取第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间，包括：

获取第一终端UWB模块向第二终端UWB模块发送UWB信号的第一时间点信息；

获取第一终端UWB模块接收到第二终端UWB模块反馈的UWB信号的第二时间点信息；

根据所述第一时间点信息、第二时间点信息以及预存的第二终端UWB处理时间信息，生成第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的一次信号传递时间。

5.如权利要求1所示的测距方法，其特征在于，所述根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离，包括：

根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，通过TOA估计法计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离之后，还包括：

判断所述第一距离是否大于预设的报警阈值；

若判断结果为是，则触发报警装置发出警报，以提醒用户。

7.一种测距装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：

第一蓝牙信号接收单元，用于接收第二终端发送的第一蓝牙信号；

第二终端UWB模块启动触发单元，用于当判断所述第一蓝牙信号的强度小于预设的强度阈值时，触发第一终端向第二终端发送第二蓝牙信号，以触发第二终端UWB模块启动；

第一终端UWB模块启动触发单元，用于触发第一终端UWB模块启动，以与第二终端UWB模块进行通信；以及

第一距离计算单元，用于根据所述第二终端UWB模块与第一终端UWB模块之间的通信情况，计算获得第一终端与第二终端之间的第一距离。