[发明专利]一种地震救援机器人液压系统微控制系统

权利要求书

1.一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述控制系统主要由液压系统、机电一体化及控制系统系统组成，通过时间继电器控制耐酸泵的运行时间达到定量出液的效果，通过液压缸的运动准确定位。

2.根据权利要求1所述的一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述液压系统由液压油罐、耐酸泵、单向阀、喷头、软管构成，各液压系统组件按照液压系统图安装，管件之间采用过盈配合，液压部件按照机架及摆杆的设计进行安装和固定。

3.根据权利要求1所述的一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述液压系统采用了两个液面高度差，耐酸泵位于容器下方，耐酸泵可以靠液体重力和大气压力自动注液。

4. 根据权利要求1所述的一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述机电控制系统供电采用AC220V/50Hz市电供电，机电一体化部分采用DC 12V作为工作电压，使用Out DC 12V稳压开关电源对供电电源进行处理，开关电源同时具有一定的宽容性，以保证系统在外部电网供电质量较差的环境下稳定工作和延长使用寿命。

5.根据权利要求1所述的一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述控制系统的电路传动系统采用了OMRON时间继电器控制耐酸泵，精度可达0.01s，系统采用并联控制系统，继电器和耐酸泵都采用12V的电压等级，将220V电源电压降为12V，统一供电。