[发明专利]一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢构件焊接技术领域，具体涉及一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构。

背景技术

在现有的H型钢构件焊接生产线中，进料和出料通过人工操作行车吊装，焊接时人工将焊枪对准焊缝，焊接过程需要人工不断的调整焊枪，使焊枪始终对准焊缝，工件翻转采用行车吊装，操作工人劳动强度高；工件采用人工操作行车翻转工件，危险系数大；采用单丝埋弧自动焊接尤其在厚板焊接，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，本发明所采用的技术方案如下：

一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；

所述H型钢构件移动机构包括构件移动轨道，所述构件移动轨道上设置有圆柱状自动上料辊道和圆柱状构件送出辊道，所述自动上料辊道和构件送出辊道之间设置有自动平移升降设备和自动翻转机；所述自动平移升降设备能带动H型钢构件升降且能在平移滑轨上横向滑动；所述自动翻转机上设置有两片相交的焊接臂，所述两片相交的焊接臂可带动H型钢构件实现翻转或移动；

所述焊接龙门移动机构包括钢结构桁架和焊接龙门行走轨道；所述钢结构桁架的两端均设置有人行上下钢梯；所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道之间安装有可移动的焊接龙门，焊接龙门可沿所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道向前移动，进行焊接；所述焊接龙门包括焊丝盘、焊剂回收机、龙门焊接架、控制柜和智能焊接机头；所述龙门焊接架上设置有焊丝盘和焊剂回收机；所述智能焊接机头设置于龙门焊接架上焊接方向的前方；

所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道均与所述构件移动轨道平行，其中钢结构桁架位于所述构件移动轨道上方，所述焊接龙门行走轨道位于所述移动轨道一侧；所述构件移动轨道的长度大于钢结构桁架的长度；所述自动翻转机位于所述构件移动轨道与焊接龙门行走轨道之间；

所述构件移动轨道包括3-5个单元，每个单元包括2-4根辊道，每个单元用于输送一根H型钢构件，构件在到达那个单元输送体时则该单元体辊道电机工作进行输送，构件未到的单元体辊道电机不工作，当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件随平移升降设备被传递到自动翻转机上进行焊接，当该H型钢构件焊接完成后，在伺服电机和运动控制系统的控制下，焊接完成的H型钢构件被运输回构件移动轨道上，该H型钢构件随所述构件送出辊道被逐渐送出所述构件移动轨道；当下一单元的H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，反复循环，直到完成所有H型钢构件的焊接和输送为止。

进一步的，所述智能焊接机头包括焊接前丝和焊接后丝，所述焊接前丝和焊接后丝两丝之间在焊接方向上的距离为30-40毫米；所述焊接前丝81伸出长度为30-35毫米；所述焊接后丝82伸出长度为30-50毫米。

进一步的，所述自动上料辊道和构件送出辊道的长度相等，且大于H型钢构件的宽度。

进一步的，所述智能焊接机头还包括焊渣回收管吸口，所述焊渣回收管吸口位于所述焊接后丝的后方。

进一步的，所述H型钢构件截面宽度≤1米、长度18米，荷载≤6T。

进一步的，所述构件移动轨道总长50米，焊接行程20米，所述自动上料辊道进料总长15米，所述构件送出辊道出料长度15米。

进一步的，所述输送机构还适用于输送横截面为十字型、T字型钢构件。

进一步的，所述移动轨道两侧对称设置两套焊接设备，所述焊接设备包括自动平移升降设备、自动翻转机、焊接龙门行走轨道和可移动的焊接龙门，两侧焊接半龙门架依托钢桁架侧进行焊接行走。

本发明的有益效果为：本发明指出的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，进料和出料自动进行，焊接过程不需要人工干预，工件自动翻转焊接，操作工人劳动强度低；焊接过程中操作人员远离工件，生产中的危险系数接近零。采用单元化步进式输送机构，使得输送设备更加省电和安全。

附图说明

图1为一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图；