[发明专利]一种流水线自动焊接装置及其工作方法

权利要求书

1.一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置（1），支撑钢架（2），输送辊道（3），操控中心（4），焊接装置（5）；其特征在于，所述支撑钢架（2）材质为锰钢，支撑钢架（2）前端顶部设有升降装置（1），升降装置（1）与支撑钢架（2）螺纹连接；所述升降装置（1）上安装有焊接装置（5），焊接装置（5）与升降装置（1）滑动连接；所述支撑钢架（2）前侧设有输送辊道（3），输送辊道（3）前侧置有操控中心（4），其中输送辊道（3）高度调节范围在50cm～150cm之间；

所述升降装置（1）包括：传动丝杠（1-1），直线滑轨（1-2），提升电机（1-3），提升电机固定座（1-4），滑轨固定板（1-5），上限位传感器（1-6），下限位传感器（1-7）；所述滑轨固定板（1-5）为矩形结构，滑轨固定板（1-5）表面两侧布置有直线滑轨（1-2），直线滑轨（1-2）共有两个，直线滑轨（1-2）与滑轨固定板（1-5）螺纹连接；所述滑轨固定板（1-5）顶端中心设有提升电机固定座（1-4），提升电机固定座（1-4）端部设有提升电机（1-3），其中提升电机（1-3）输出轴端部连接有传动丝杠（1-1），传动丝杠（1-1）与提升电机（1-3）驱动连接；所述上限位传感器（1-6）和下限位传感器（1-7）分别位于滑轨固定板（1-5）一端上下侧；

所述提升电机（1-3）、上限位传感器（1-6）和下限位传感器（1-7）均通过导线与操控中心（4）控制相连；

所述焊接装置（5）包括：传动丝母（5-1），承载座（5-2），焊接头（5-3）；所述承载座（5-2）顶端中心设有传动丝母（5-1），传动丝母（5-1）与承载座（5-2）螺纹连接；所述承载座（5-2）下端设有焊接头（5-3），焊接头（5-3）与承载座（5-2）驱动连接；

所述承载座（5-2）包括：中心轴（5-2-1），固定法兰（5-2-2），固定板（5-2-3），转动轴主齿轮（5-2-4），转动轴副齿轮（5-2-5），转动轴（5-2-6），变速箱（5-2-7），转动轴驱动电机（5-2-8）；所述固定板（5-2-3）中心设有固定法兰（5-2-2），固定法兰（5-2-2）与固定板（5-2-3）螺纹连接；所述固定法兰（5-2-2）中心贯穿有中心轴（5-2-1），中心轴（5-2-1）外部嵌套有转动轴（5-2-6），其中中心轴（5-2-1）外径与转动轴（5-2-6）内径差值在3mm～5mm之间，中心轴（5-2-1）与转动轴（5-2-6）同轴心；所述固定板（5-2-3）内部中心设有转动轴主齿轮（5-2-4），转动轴主齿轮（5-2-4）与转动轴（5-2-6）固定连接；所述转动轴副齿轮（5-2-5）位于转动轴主齿轮（5-2-4）一侧，转动轴副齿轮（5-2-5）与转动轴主齿轮（5-2-4）驱动连接；所述变速箱（5-2-7）位于转动轴副齿轮（5-2-5）上端，其中变速箱（5-2-7）输入轴一端设有转动轴驱动电机（5-2-8），变速箱（5-2-7）输入轴与转动轴驱动电机（5-2-8）驱动连接；

所述转动轴驱动电机（5-2-8）通过导线与操控中心（4）控制相连。

2.根据权利要求1所述的一种流水线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接头（5-3）包括：传动齿条（5-3-1），驱动电机（5-3-2），位移平台（5-3-3），弹簧（5-3-4），压轴（5-3-5），下行程开关（5-3-6），焊枪（5-3-7），焊枪转动电机（5-3-8），上行程开关（5-3-9）；所述传动齿条（5-3-1）位于转动轴（5-2-6）底端一侧，传动齿条（5-3-1）与转动轴（5-2-6）固定连接；所述位移平台（5-3-3）置于转动轴（5-2-6）上，位移平台（5-3-3）与转动轴（5-2-6）滑动连接；所述位移平台（5-3-3）上表面设有驱动电机（5-3-2），位移平台（5-3-3）前表面设有焊枪转动电机（5-3-8），其中焊枪转动电机（5-3-8）轴端布置有焊枪（5-3-7）；所述压轴（5-3-5）位于转动轴（5-2-6）底端中心，压轴（5-3-5）外径表面嵌套有弹簧（5-3-4）；所述上行程开关（5-3-9）和下行程开关（5-3-6）分别位于传动齿条（5-3-1）上下两端一侧；

所述驱动电机（5-3-2）、下行程开关（5-3-6）、焊枪转动电机（5-3-8）和上行程开关（5-3-9）均通过导线与操控中心（4）控制相连。