[发明专利]利用电机弹性内轴来适应不同螺距攻牙的自动攻牙机

说明书

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，特别涉及一种利用电机弹性内轴来适应不同螺距攻牙的自动攻牙机。

背景技术

现有的自动攻牙机一般由三相异步电机、皮带、主轴、升降套、电磁离合器、丝杆及齿轮组成，电机通过齿轮和皮带与主轴和丝杆相连。快速进退和同步攻牙时需要的进给速度利用电磁离合器切换不同齿数的齿轮齿合来完成，利用开关使电源换相实现电机正反转带动主轴及丝杆正反转，控制主轴前进和后退来实现同步攻牙。

这种结构的缺陷在于：不同螺距的丝锥或板牙攻牙时需要更换齿轮，而且，用电机控制主轴，电磁离合器进行切换齿轮齿合来完成空行程快进退和工作行程按螺距进退，结构相对复杂，制造精度要求高，成本也高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种利用电机弹性内轴来适应不同螺距攻牙的自动攻牙机，该自动攻牙机不仅能在空行程时利用主螺杆带着电机的内轴实现快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广。

本发明是这样实现的：一种利用电机弹性内轴来适应不同螺距攻牙的自动攻牙机，其特征在于：包括电机组件，所述电机组件包括用来与外部机架固定安装连接的壳体、固定在壳体内的定子、活动设置于定子中部的转子铁芯以及设置于转子铁芯中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯中央孔中的轴套体和同轴活动套设于轴套体体内的内轴组成，所述轴套体的两端转动连接于壳体上，所述内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；

所述自动攻牙机还包括用于带动内轴伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构、用于在攻牙完成后启动电机组件反转以带动内轴退回的换相机构以及用于在内轴退回后使电机组件停机且电机主轴迅速停止转动的停机刹车机构；

所述螺杆螺母传动机构包括主螺杆、主螺母、导杆以及后固定板；所述主螺母固设于壳体后端，所述导杆的前端垂直固设于主螺母上且后端垂直固设于后固定板上；所述主螺杆的前端为光轴且与内轴的后端同轴连接，所述主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述主螺杆的后端与停机刹车机构相连接，所述主螺杆的中部设有与主螺母相匹配的螺纹，所述主螺杆的中部与主螺母螺纹拧合配对连接且主螺母和主螺杆螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；

所述自动攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的用于在攻牙时补偿内轴所安装丝锥或板牙和主螺杆因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧。

此外，本发明以上技术方案还进一步做了如下改进：

为了使主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述内轴内同轴设有直径与主螺杆前端光轴相匹配的安装孔道，所述主螺杆前端光轴活动套设于安装孔道内，所述内轴上部设有沿轴向分布的长槽孔，所述主螺杆前端光轴上固设有直径与长槽孔宽度相匹配的销钉，所述销钉滑动配合于长槽孔内使得主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述螺距适应弹簧设置于安装孔道内且压缩作用于安装孔道底部端面和主螺杆前端端面之间。

为了在攻牙结束后能实现自动换相，使电机主轴组件反转从而使丝锥或板牙自动退出，所述换相机构包括安装于主螺母上且朝向后固定板一侧的换相行程开关以及安装于停机刹车机构上且与换相行程开关位置相对应的行程限位螺钉，所述行程限位螺钉在触碰到换相行程开关时能启动电机主轴组件反向旋转。

为了在一个攻牙周期结束后，能快速控制电机组件停止转动，并使各部件自动回复到初始状态，所述停机刹车机构包括主动盘、轴承轴、双向轴承垫圈、双向轴承、单向轴承垫圈、单向轴承内键、单向轴承、摩擦盘、止转盘、单向轴承外键、轴承轴螺钉、限距螺钉、刹车弹簧、停机调节螺钉和停机行程开关；

轴承轴与主螺杆的后段同轴套接，轴承轴螺钉自轴承轴后侧向前将轴承轴与主螺杆锁紧在一起；

主动盘中部通过双向轴承与轴承轴双向转动连接，主动盘的四周设有便于导杆活动穿置的通孔；

摩擦盘位于主动盘后侧且通过单向轴承与轴承轴单向转动连接，单向轴承内键连接于单向轴承的内圈与轴承轴之间，单向轴承外键从摩擦盘的外周部侧向向内将摩擦盘与单向轴承的外圈固定在一起；