[发明专利]一种键帽供料装置及供料机

权利要求书

1.一种键帽供料装置，用于自动供应键帽，包括底座，其特征在于，还包括：

滚动供料装置，所述滚动供料装置用于存储键帽和将键帽供应到下述直线轨道上，包括滚筒，所述滚筒与下述驱动装置滚动连接；

驱动装置，与所述底座连接，所述驱动装置用于驱动所述滚筒做圆周转动；

直线供料装置，所述直线供料装置包括直线供料器和直线轨道，所述直线供料器与所述底座连接，用于将所述直线轨道上的键帽直线传送，所述直线轨道与所述直线供料器连接并穿设于所述滚筒中。

2.根据权利要求1所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述底座连接的步进电机；与所述步进电机通过联轴器传动连接的第一直齿轮；固定于所述底座上的第一连接板和第二连接板；穿设于所述第一连接板和第二连接板的传动轴，所述传动轴上设有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；穿设安装于所述传动轴上的第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮与所述滚筒的外圆周面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述滚动供料装置还包括键帽排除装置，所述键帽排除装置穿设于所述滚筒内并与所述驱动装置传动连接，用于排除所述直线轨道上多余的键帽，所述驱动装置还包括用于传动连接所述键帽排除装置的皮带轮机构，所述皮带轮机构包括与所述底座固定连接的第三连接板，所述第三连接板的一侧设有主动带轮、从动带轮和调节杆，所述主动带轮通过万向节接头与所述传动轴连接，所述键帽排除装置与所述从动带轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述键帽排除装置包括第一连接杆和第一毛刷，所述第一连接杆位于所述直线轨道上方并且穿设于所述第三连接板与所述从动带轮连接，所述第一毛刷沿所述第一连接杆周向分布。

5.根据权利要求4所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述键 帽排除装置还包括与所述直线轨道连接的吹气嘴和第二毛刷，所述第二毛刷的轴线与所述直线轨道相垂直，所述第二毛刷通过与所述直线轨道固定连接的直流电机驱动。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述滚筒内沿周向设有用于拨动键帽的至少1个拨片，所述拨片与所述滚筒内壁一体成型或者可拆卸连接。

7.一种键帽供料机，包括机台、载具和如权利要求6所述的键帽供料装置，用于将键帽摆放到所述载具中，所述键帽供料装置与所述机台相连，其特征在于，还包括：

载具传送回流线和载具回流移位装置，用于循环传送所述载具；

机械手，与所述机台连接且位于所述载具传送回流线的上方，用于将所述键帽抓取后摆放到所述载具中。

8.根据权利要求7所述的一种键帽供料机，其特征在于，所述传送回流线包括传送线和回流线，所述传送线和所述回流线的运转方向相反，所述载具回流移位装置用于接收所述回流线上的载具并将所述载具传送到所述传送线上，所述载具回流移位装置包括与所述机台相连的滑块滑轨；与所述滑块滑轨相连的移动板；固定于所述移动板上的传送带；与移动板相连的气缸，所述气缸用于驱动所述移动板来回运动。

9.根据权利要求8所述的一种键帽供料机，其特征在于，所述机械手包括滑台气缸、气爪、真空吸盘和弹簧，所述气爪与所述机台连接，所述滑台气缸与所述气爪相连，用于驱动所述真空吸盘上下动作，所述真空吸盘与所述滑台气缸相连，所述真空吸盘与所述滑台气缸之间还设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种键帽供料机，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述机台相连，所述视觉检测装置位于所述载具传送回流线的上方，用于拍摄载具到位信息并传送信号给所述机械手。