[发明专利]一种排气管双端面焊接整平设备及其双端面整平方法

权利要求书

1.一种排气管双端面焊接整平设备，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端竖立有一用于对排气管(5)端面进行整平的整平块(21)，该整平块(21)上开设有一贯穿孔，该贯穿孔内滑动设置有一拉块(22)，该拉块(22)的一端设置有一凸柱(23)，该凸柱(23)上设置有一压力传感器(24)，所述拉块(22)的另一端设置有一整平缸(26)，该整平缸(26)的输出轴与拉块(22)的另一端连接；所述底板(1)上开设有滑道(11)，滑道(11)内滑动设置有用于支撑排气管(5)的滑块(71)，滑块(71)的高度满足，排气管(5)在拉块(22)上安装到位后，滑块(71)能够对排气管(5)起到支撑作用，该滑块(71)的下方连接有一旋转缸(72)，该旋转缸(72)与一滑动缸连接，所述滑道(11)的两端各设置有一顶块(31)，每个顶块(31)的下方设置有一顶位缸(32)；所述底板(1)上设置有一压固组件(6)，该压固组件(6)包括竖立于底板(1)上的立板(61)，该立板(61)上设置有一压固缸(62)，该压固缸(62)的输出轴上设置有一用于压紧排气管(5)上侧面的压板(63)；所述整平设备还包括有用于检测整平效果的塞片组件和成像组件，该塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括转动设置在整平块(21)上旋转轴(42)、与该旋转轴(42)连接的检测电机以及用于插入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间间隙的塞片(41)，该塞片(41)呈弧形且紧贴于整平块(21)的表面，在塞片(41)和旋转轴(42)之间设置有复位扭簧，所述成像组件包括设置在排气管(5)外部用于拍摄整平块(21)上位于排气管(5)外部的塞片(41)的摄像头、与该摄像头(25)和所述压力传感器(24)电连接的显示板以及用于计算排气管(5)外部塞片(41)面积大小并比较塞片(41)插入前后面积变化的图像处理器；所述整平缸(26)、压力传感器(24)、旋转缸(72)、滑动缸、压固缸(62)、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的排气管双端面焊接整平设备，其特征在于：所述底板(1)上设置有用于整平块(21)坐落的坐落孔，所述整平块(21)插装于该坐落孔内。

3.根据权利要求2所述的排气管双端面焊接整平设备，其特征在于：所述坐落孔和整平块(21)上的贯穿孔通过线切割加工而成。

4.根据权利要求3所述的排气管双端面焊接整平设备，其特征在于：所述滑块(71)的上顶面形状与排气管(5)的下底面形状相适配。

5.一种利用权利要求1所述排气管双端面焊接整平设备的双端面整平方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、在排气管(5)两端焊接完两个支管之后，将排气管(5)置于滑块(71)之后，滑动缸动作，滑块(71)在底板(1)的滑道(11)上滑动，排气管(5)移动至顶块(31)上方，同时，根据排气管(5)端面需要达到的平面度要求，选定对应厚度的塞片(41)，将其安装于旋转轴(42)上；

(2)、两个顶位缸(32)动作，使得排气管(5)上移一个支管的高度，同时，两个顶位缸(32)向整平块(21)方向移动，之后复位，使得拉块(22)上的凸柱(23)插入排气管(5)的一端的支管(51)内，同时排气管(5)的下底面重新落在滑块(71)之上；

(3)、压固缸(62)动作，压板(63)压住排气管(5)的上顶面；

(4)、整平缸(26)施压，拉块(22)通过凸柱(23)将排气管(5)一端的端面压紧于整平块(21)上，同时，显示板上显示当前压力传感器(24)检测到的压力值；

(5)、整平缸(26)停止加压，检测电机驱动旋转轴(42)旋转，带动塞片(41)塞入整平块(21)表面和排气管(5)端面之间的间隙内；

(6)、摄像头(25)拍摄图片，并传输至显示板，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片(41)的面积大小，与原始塞片(41)的面积大小进行比对，判断塞片(41)有没有塞入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片(41)塞入，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，检测电机失电，复位扭簧使得塞片(41)复位，重复步骤(4)和(5)，当分析得到没有塞片(41)塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，检测电机失电，复位扭簧使得塞片(41)复位；

(7)、压固缸(62)复位，接着滑动缸复位，旋转缸(72)带动排气管(5)发生180度回转，重复步骤(1)至(6)，实现对排气管(5)的另一端端面进行整平。