[发明专利]一种数字地图兴趣点的更新方法及装置

权利要求书

1.一种数字地图兴趣点的更新方法，其特征在于，包括：

获取目标兴趣点的原始位置信息；

获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；

选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；

将所述优化位置信息与原始位置信息比较，若差别超出第二预设范围，则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息；

将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息之后，还包括：

根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息，包括：获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息之前，还包括：

获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；

获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；

在所述根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息之后，还包括：

根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息，包括：

根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息，包括：

判断所述中间引导轨迹的终点是否更接近目标兴趣点的优化位置信息；

如果是更接近，则判断所述中间引导轨迹是否属于车辆可通行路段，如果属于，则使用中间引导轨迹更新兴趣点的引导坐标；如果中间引导轨迹处于非车辆通信路段，则将该轨迹标注为非机动车参考引导轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述更新后的位置信息与更新后的引导信息之间的距离是否超出预设距离范围阈值，如果超出，则放弃此次更新。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为名称相似度在60％以上，距离在500米内。

7.一种数字地图兴趣点的更新装置，其特征在于，包括：

原始位置信息获取单元，用于获取目标兴趣点的原始位置信息；

参考位置信息获取单元，用于获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；

优化位置信息获取单元，用于选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；

位置信息更新单元，用于将所述优化位置信息与原始轨迹信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息，

引导信息优化单元，用于根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息；所述引导信息优化单元包括：矩形轮廓获取子单元，用于获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；中间轨迹获取单元，用于获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；引导信息优化子单元，将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

参考轨迹信息获取单元，用于获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；

参考轨迹信息选择单元，用于获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；

引导信息更新单元，用于根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述优化位置信息获取单元包括坐标计算子单元，用于根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。