[发明专利]一种全自动绕线机及全自动绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机定子绕线制备领域，尤其涉及一种全自动绕线机及全自动绕线方法。

背景技术

现有绕线方试多为一个人工操作一台简单的单轴绕线机，操作流程为：第一步，手工上料；第二步，手工外挂线；第三步，机器绕线；第四步，手工切线；第五步，手工下料。此种流程效率低，品质不稳定，铜线浪费大，排线不均影响外观，此外在电机设备制造领域，还需要将绕制完成的定子人工安装到电机外壳中，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式需要耗费大量的人力物力，降低生成效率，越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动绕线机及全自动绕线方法，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。

为了实现上述目的，本发明提出的全自动绕线机，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所 述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。

进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述递料机械手装置包括横向传送单元、吸取定子单元和竖直传送单元，所述竖直传送单元通过滑块与所述横向传送单元相连，所述吸取定子单元设置在所述竖直传送单元上。

进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳。

在本发明中，还提出了一种全自动绕线方法，使用上文所述的全自动绕线机，包括步骤：

第一步，待绕线定子通过传输机送料装置传输至递料机械手装置上；

第二步，所述待绕线定子由所述递料机械手装置传输至绕线器上；

第三步，放线架设有漆包线，所述漆包线通过放线架送线至所述绕线器上，由所述绕线器对所述待绕线定子进行绕线；

第四步，所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置中，由所述包圆顶推装置将绕线完成后的定子安装至位于固定电机壳装置中的固定电机壳内，获得电机半成品；

第五步，成品机械手装置将所述电机半成品转移至后续流水线放料位置。

进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述待绕线定子完成绕线后，由所述绕线器进行漆包线剪断。

进一步的，在所述全自动绕线方法中，在前一个所述待绕线定子进行绕线时，所述传输机送料装置传输下一个待绕线定子至递料机械手装置。

进一步的，在所述全自动绕线方法中，在所述递料机械手装置将绕线完成 的定子传输至包圆顶推装置之前，所述递料机械手装置将所述下一个待绕线定子传输至所述绕线器上。

进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述递料机械手装置将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置，所述包圆顶推装置将绕线完成的定子弯至圆形定子。

进一步的，在所述全自动绕线方法中，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳；当前一个固定电机壳内安装完定子获得电机半成品后，所述工位转换器进行旋转，将后一个固定电机壳旋转至待安装定子位置，并将所述电机半成品旋转至所述成品机械手装置取料位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。

附图说明

图1为本发明一实施例的全自动绕线机装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的一种全自动绕线机及全自动绕线方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。