[发明专利]一种集装箱Bay位监测系统及方法

说明书

一种集装箱Bay位监测系统，在小车底部安装第一图像抓拍器，用于对集装箱进行实时跟踪，在桥吊横梁前大臂中心位置安装有第二图像抓拍器，用于监控集装箱贝位信息，在码头的海侧安装有至少一部第三图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，在码头的陆侧安装有至少一部第四图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，在桥吊控制室内设有桥吊PLC和识别服务器，PLC联动控制识别服务器，将桥吊小车及吊具的实时坐标发给图像抓拍器，使其获取集装箱实时位置，在集装箱装卸过程中触发不同位置的图像抓拍器对集装箱多个面进行精确抓拍，将获取的图像信息上传至识别服务器进行集装箱号码的识别，并上传到监控管理中心。

技术领域

本发明属于港口自动理货技术领域，特别涉及一种集装箱Bay位监测系统及方法。

背景技术

随着全球一体化进程的加快和国际经济活动的日趋频繁，现代化的大型枢纽港作为以交通运输和仓储配送为基础的现代物流服务的推进器与连接器的重要地位越来越突出。理货是随着水上贸易运输的出现而产生的，英文叫TALLY，其含义为计数用的筹码。理货是指船方或货主根据运输合同在装运港和卸货港收受和交付货物时，委托港口的理货机构代理完成的在港口对货物进行计数、检查货物残损、Bay位核对，指导装舱积载，制作有关单证等工作。在承运人、托运人、收货人之间发生物权转移时进行交接公证的工作。

现阶段理货都是以人工为主，通过理货员现场的眼看、手写、脑记等纯体力方式对进出港船舶的集装箱进行记录。由于工作环境恶劣、劳动强度大。存在工作效率不高和易发生安全事故的隐患。

发明内容

本发明提出的方法主要用于集装箱Bay位的自动监测，全程无需人工干预。一种集装箱Bay位监测系统，包括桥吊控制室小车，在小车底部安装第一图像抓拍器，用于对集装箱进行实时跟踪，

在桥吊横梁前大臂中心位置安装有第二图像抓拍器，用于监控集装箱贝位信息，

在码头的海侧安装有至少一部第三图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，

在码头的陆侧安装有至少一部第四图像抓拍器，用于集装箱箱号识别，在桥吊控制室内设有桥吊PLC和识别服务器，PLC联动控制识别服务器，将桥吊小车及吊具的实时坐标发给图像抓拍器，使其获取集装箱实时位置，在集装箱装卸过程中触发不同位置的图像抓拍器对集装箱多个面进行精确抓拍，这些面包括集装箱海陆侧面、集装箱前箱面和集装箱后箱门，将获取的图像信息上传至识别服务器进行集装箱号码的识别，并上传到监控管理中心，对放置错误位置的集装箱进行自动报警，及时按照装船计划进行装箱。

识别服务器通过交换设备和无线网桥将处理结果上传至监控管理中心，监控管理中心设有存储阵列。

一种集装箱Bay位监测方法，其特征在于，在获取集装箱箱号后，匹配配载图及装船计划图，有步骤：

S101，获取Bay位图信息；

S102，映射关系标定；

S103，跟踪集装箱；

S104，判断集装箱是否吊起，如果没有，则等待吊起，如果吊起，则转S105；

S105，获得PLC数据；

S106，判断集装箱是否落下，如果没有，则确定当前集装箱与第一个集装箱距离且更新Bay位图，转S109，如果集装箱落下，则转S107；

S107，确定当前集装箱所在位置；

S108，计算Bay位图；

S109，获得Bay位信息；

S110，判断与已知Bay位信息是否相同，如果不相同，则报警，如果相同，则转S102。