[发明专利]一种机械臂式无人机升降平台

权利要求书

1.一种机械臂式无人机升降平台，其特征在于：包括内为舱体的机架(1)和设置在机架(1)内的主轴(3)，旋转臂一端固定在主轴(3)上，另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板(8)，旋转臂随主轴(3)转动将升降板(8)从舱口伸出机架；

所述旋转臂包括旋转前臂(4)和旋转后臂(6)，其中，旋转前臂(4)的一端与主轴(3)固定连接，另一端与旋转后臂(6)的一端铰链接，旋转后臂(6)另一端与升降板(8)固定；所述旋转前臂(4)上设置有一电动推杆(7)，电动推杆(7)的推杆端固定在旋转后臂(6)上；

所述旋转后臂(6)设置有两根，两旋转后臂(6)组成V型结构，所述旋转前臂(4)一端通过转接轴(5)与V型结构的底部连接，所述V型结构顶部与升降板(8)固定连接，所述电动推杆(7)的推杆端部固定在其中一根旋转后臂(6)上；

所述旋转前臂(4)也设置有两根，两根旋转前臂(4)的一端与主轴(3)连接，另一端分别连接在转接轴(5)的顶端和末端，转接轴(5)的中段与旋转后臂(6)连接；

所述机架(1)上还设置有出舱限位开关(9)和收舱限位开关(10)，旋转臂出舱后碰撞出舱限位开关(9)使主轴(3)停转，旋转臂入舱后碰撞收舱限位开关(10)使主轴(3)停转。

2.根据权利要求1所述的机械臂式无人机升降平台，其特征在于：所述机架(1)上设有用于驱动主轴(3)的减速电机(2)，所述主轴(3)竖直安装在机架(1)内。

3.根据权利要求1所述的机械臂式无人机升降平台，其特征在于：所述主轴(3)竖直设置在机架(1)舱口支撑棱柱一侧。

4.根据权利要求1所述的机械臂式无人机升降平台，其特征在于：所述机架(1)为长方体结构设计。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机械臂式无人机升降平台，其特征在于：包括若干机架(1)，相邻机架(1)之间固定连接且保持机架(1)舱口外露。