[发明专利]一种输送轨道及自动化组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送轨道，尤其涉及一种键盘组装设备的输送轨道。

背景技术

一般的键盘结构，主要包含有一底板，底板顶面设有一薄膜开关，薄膜开关设有多数弹性件，底板另具有多数连接机构，各连接机构与各弹性件设于底板与各键帽之间，用以使键帽可相对于底板上下往复位移。目前常见的连接机构为剪刀脚式结构，由其可呈交叉状地相互作动，不但可达成按键的功能需求，也可降低键盘高度。

现有采用自动化组装设备进行组装上述键盘的连接结构与键帽，其中自动化设备包括为组装机台供料的输送轨道，输送轨道具有直角转弯角，如图1所示，待组装物料譬如键帽10在气枪(图未示)的吹动下在输送轨道20上向前移动，然而由于键帽10移动至直角转弯处时容易出现卡顿状态，尤其当输送轨道20上出现空料时，键帽10在输送轨道20内快速前进，又由于输送轨道20比键帽10宽2mm左右，键帽10在输送轨道20内左右晃动，更容易在直角转弯处卡住，频繁的卡料严重影响了设备的产能。

因此，有必要设计一种新型的输送轨道及自动化组装设备，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送轨道，可以解决输送轨道在换向区域尤其是直角转弯区的卡料问题，在生产过程中大大提升了设备产出，并减少了因轨道卡料导致的一系列品质风险。

为达到上述目的，本发明提出一种输送轨道，用于输送待组装元件，该待组装元件具有卡合部，该输送轨道包括该待组装元件依次经过的第一导轨和第二导轨，该第一导轨沿第一方向延伸，该第一导轨引导该待组装元件沿该第一方向移动，该第一导轨具有与该卡合部配合的限位结构；该第二导轨沿与该第一方向相交的第二方向延伸，该第二导轨引导该待组装元件沿该第二方向移动，该第二导轨包括该待组装元件由该第一方向变换为该第二方向进行移动的转向区，以及自该转向区向该第二方向延伸的第二子导轨，该第二导轨的高度低于该第一导轨的高度；其中，当该待组装元件进入该第一导轨时，该待组装元件的该卡合部与该第一导轨的该限位结构保持配合且使该待组装元件沿该第一方向移动；当该待组装元件进入该第二导轨时，该待组装元件的该卡合部脱离该第一导轨的该限位结构以使该待组装元件滑入该转向区，随后该待组装元件自该转向区沿该第二方向进入该第二子导轨。

进一步地，该第一导轨具有第一底座，该待组装元件于该第一底座上沿该第一方向移动，该第一底座具有第一宽度，该第二导轨具有第二底座，该待组装元件于该第二底座上沿该第二方向移动，该第二底座具有第二宽度，于该第一底座上时，该待组装元件的宽度小于该第一宽度，于该第二底座上时，该待组装元件的长度小于该第二宽度。

进一步地，该第二底座所在的第二平面低于该第一底座所在的第一平面，且该第二平面与该第一平面的高度差小于该待组装元件的厚度，使得该待组装元件由该第一导轨顺利滑入该第二导轨。

进一步地，该第一导轨还包括沿该第一方向延伸的第一内侧壁和第一外侧壁，该第一内侧壁和该第一外侧壁设置于该第一底座的侧边，该第二导轨还包括沿该第二方向延伸的第二内侧壁和第二外侧壁、以及自该第一外侧壁延伸的第三外侧壁，该第二内侧壁、该第二外侧壁及该第三外侧壁设置于该第二底座的侧边，该第一内侧壁和该第二内侧壁相交，该第二外侧壁和该第三外侧壁相交，该第一内侧壁与该第一外侧壁之间的距离等于该第一宽度，该第二内侧壁与该第二外侧壁之间的距离等于该第二宽度。

进一步地，该限位结构为设置于该第一底座表面上且沿该第一方向延伸的凹槽，该凹槽可与该卡合部配合，该凹槽的宽度大于该卡合部的宽度，使得该待组装元件于该第一底座上移动时不产生干涉。

进一步地，该限位结构为设置于该第一底座表面上且沿该第一方向延伸的凸台，该凸台可与该卡合部配合，该凸台的宽度小于该卡合部的宽度，使得该待组装元件于该第一底座上移动时不产生干涉。

进一步地，该卡合部包括第一卡合部和第二卡合部，该凸台的宽度小于该第一卡合部和该第二卡合部之间的距离，使得该待组装元件于该第一底座上移动时不产生干涉。

进一步地，该第一导轨一侧具有第一驱动单元，用以驱动该待组装元件于该第一导轨上沿该第一方向移动，该第二导轨一侧具有第二驱动单元，用以驱动该待组装元件于该第二导轨上沿该第二方向移动。

进一步地，该待组装元件为键帽、剪刀脚或按键。

为达到上述目的，本发明还提出一种自动化组装设备，包括上述任意一项所述的输送轨道。