[发明专利]一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种整平装置及其整平方法，尤其涉及一种排气管双端面焊接自动整平装置及其双端面整平方法。

背景技术

汽车排气管中支管的连接一般采用焊接的方式。排气管的端面在加工完成后，在再该端面附近焊接支管，由于焊接时产生大热的热量，热胀冷缩的效应下，排气管端面的平面度将受到破坏。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供及一种排气管双端面焊接自动整平装置，针对靠近端面处具有支管的排气管，其能够进行双端面一次性自动整平，同时检测其整平效果。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供及一种利用上述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，针对靠近端面处具有支管的排气管，其能够进行双端面一次性自动整平，同时检测其整平效果。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种排气管双端面焊接自动整平装置，包括一底板，其特征在于：所述底板的两端相对布置有一组拉压机构，其中一个拉压机构固定于底板之上，另一个拉压机构滑动设置于底板之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板上用于对排气管端面进行整平的整平块，每个整平块上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块，每个拉块的一端设置有一凸柱，每个凸柱上设置有一压力传感器，每个拉块的另一端设置有一整平缸，每个整平缸的输出轴与对应的拉块的另一端连接，每个整平块上设置有塞片组件和成像组件，所述塞片组件由多个位于拉块周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括一伸缩缸，伸缩缸的输出轴上开设有卡槽，卡槽内设置有用于插入排气管端面与整平块表面之间间隙的塞片，该塞片呈条形状且紧贴于整平块的表面，所述成像组件包括设置在排气管外部用于拍摄整平块上位于排气管外部的塞片的摄像头、与该摄像头和所述压力传感器电连接的显示板以及用于计算排气管外部塞片面积大小并比较塞片插入前后面积变化的图像处理器，所述成像组件包括设置于拉块端部用于拍摄塞片是否卡入排气管端面内的摄像头、与该摄像头和所述压力传感器电连接的显示板以及用于判断塞片是否卡入排气管端面内的图像处理器；所述底板上设置有用于支撑排气管的支撑块，支撑块的高度满足，排气管在拉块上安装到位后，支撑块能够对排气管起到支撑作用，所述支撑块的两端各设置有一顶块，每个顶块的下方设置有一顶位缸；所述底板上设置有一压固组件，该压固组件包括竖立于底板上的立板，该立板上设置有一压固缸，该压固缸的输出轴上设置有一用于压紧排气管上侧面的压板；整平缸、压力传感器、滑动缸、压固缸、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。

优选地，所述摄像头呈环形套设于拉块的外部靠近整平块处。

作为改进，所述压固组件的立板竖立于底板上且位于两个拉压机构的中间。

再改进，所述整平块上的贯穿孔通过线切割加工而成，采用线切割的方式，保证孔的加工精度。

再改进，所述支撑块的上顶面形状与排气管的下底面形状相适配，保证了排气管的均匀受力。

与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明在底板上配备一组相对布置的拉压机构，在一次整平过程中，对排气管两端同时进行整平操作，具体地，其结合排气管端面上的支管，利用两个顶块将排气管在整平前安装到位，利用凸柱和拉块将排气管的端面压紧于整平块上，利用压固组件防止排气管在受力时发生倾倒，同时，压力传感器检测当前的压力值，对排气管端面整平进行试验，预压后，伸缩缸动作，伸缩缸的输出轴伸出，塞片紧贴与整平块表面同时插入整平块表面和排气管端面之间的间隙内，利用摄像头在排气管外部拍摄塞片，图像处理器分析拍摄到的图片，根据拍摄到的塞片的面积大小，与原始塞片的面积大小进行比对，判断塞片有没有塞入排气管端面与整平块表面之间的间隙内，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的伸缩缸复位，对应的拉压机构继续施压并检测，当分析得到没有塞片塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，伸缩缸复位，同时，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管两端的整平，取出排气管，实现了排气管的双端面同时自动整平，同时，具有检测其整平效果的功能。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述排气管双端面焊接自动整平装置的双端面整平方法，其特征在于，包括以下步骤：