[发明专利]一种上发条压钢针自动装配设备

权利要求书

1.一种上发条压钢针自动装配设备，包括震动进料盘以及设备工作台，其特征在于：所述设备工作台上依次设有外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位，所述外壳进料工位、发条压入工位、钢针压入工位、出料工位均围设在一能够旋转的操作台周围；所述震动进料盘包括能够将外壳整理并按照一定方向进料的外壳进料盘，包括能够将压设有发条的发条组件整理并按照一定方向进料的发条进料盘，包括能够将钢针整理进料的钢针进料盘；

所述操作台边沿周向设有用于固定外壳的基座，所述外壳进料盘末端通过外壳进料工位将外壳设置在操作台的基座上，所述发条进料盘末端连接发条压入工位，

所述外壳进料工位包括一用于将外壳夹持的夹持臂，所述夹持臂固定在第一升降机构驱动端，所述第一升降机构固定在第一水平驱动机构的驱动端；

所述发条压入工位包括第一基板，所述第一基板上设有用于输送发条的输送槽，所述输送槽侧壁设有滑设发条基板的第一滑槽，所述输送槽中部设有供发条通过的发条槽，所述发条槽形状与发条轮廓一致，所述第一基板固定在第二升降机构驱动端，所述发条槽上方设有用于压入发条的压头，所述压头设置在一固定在第一基板上的第三升降机构上；

所述钢针进料盘末端与钢针压入工位之间采用金属管连接，所述钢针进料盘中的钢针通过金属管输送至钢针压入工位；

所述出料工位包括一第二水平驱动机构、第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述第二水平驱动机构驱动端，所述第四升降机构末端设有吸料头。

2.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：所述发条进料盘的出料道与所述输送槽平行设置，所述发条进料盘与发条压入工位之间设有横向推料机构、纵向推料机构，所述横向推料机构设置在发条进料盘末端并垂直于发条进料盘的出料道，所述纵向推料机构设置在横向推料机构末端，所述纵向推料机构能够将发条推入发条槽上方。

3.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：所述钢针压入工位包括第五升降机构，所述第五升降机构驱动端设有一固定板，所述固定板上设有供钢针通过通孔的第一孔位板以及第二孔位板，所述第一孔位板上通孔分为入针通孔以及压针通孔，所述第一孔位板设置在所述第二孔位板上方，所述第二孔位板的通孔位于第一孔位板的压针通孔下方，所述第一孔位板与第二孔位板之间滑设有具有供钢针通过通孔的第三孔位板，所述第三孔位板设置在一横向驱动机构驱动端，所述金属管设置在第一孔位板的通孔内，所述压针通孔上方设有压针机构，所述压针机构包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有压针。

4.如权利要求3所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：所述第三孔位板厚度等于钢针厚度。

5.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：还包括检测工位，所述检测工位包括第六升降机构，所述第六升降机构驱动端设有第二基板以及位于第二基板下方的第三基板，所述第三基板上设有供检测柱通过的第一检测孔，以及供发条检测块通过的第二检测孔，所述第一检测孔内活设有检测柱，所述第二检测孔内活设有检测块，所述第一基板上设有与检测柱、检测块对应的感应装置。

6.如权利要求1所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：所述吸料头包括中部设有通孔的下板，所述下板面积大于外壳，所述通孔上方设有向上抽风的风机。

7.如权利要求2所述的上发条压钢针自动装配设备，其特征在于：所述横向推料机构末端设有与出料道、输送槽平行设置的料槽，所述料槽两侧设有用于滑设发条基板的第二滑槽。