[发明专利]路径点式行走机器人的控制方法有效
申请号: | 201610774330.5 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN106217377B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 肖东岳 | 申请(专利权)人: | 山东世纪元通智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 尉金洪 |
地址: | 261000 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 行走 机器人 控制 方法 | ||
【权利要求书】:
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