[发明专利]一种行车式三维流涂合箱机械手

说明书

一种行车式三维流涂合箱机械手，包括行车式移动车架、横向移载车、链式升降系统、机械臂抓持系统；所述的横向移载车安装在行车式移动车架上，可在行车式移动车架横向移动；所述的链式升降系统固定在横向移栽车上，链式升降系统下端与机械臂抓持系统相连接。本发明的有益效果在于：适用于重型化铸件铸造在流涂、合箱工序进行自动化、智能化的生产。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体是一种行车式三维流涂合箱机械手。

背景技术

随着铸造业的不断发展，对铸造机械化生产的程度不断提高。特别是百吨以上的大型高端铸型的研究开发，对造型工艺的要求越来越高。但是，目前在大型铸件生产过程中，工件的翻转主要靠人工或与起重机配合完成而这种方式人工强度高、操作安全性差、效率很低且易破坏工件；安全性差，高端大型铸件报废的状况都是我们最不愿意看到的。

这就需要根据铸件高端化、大型化的发展趋势而设计新系列大吨位起模翻转流涂合箱装备，来配合现代生产线的自动化应用，以提高生产能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于重型化铸件铸造生产的流涂、合箱工序的机械手。

为了实现本发明的目的，通过采用以下技术方案实现：

一种行车式三维流涂合箱机械手，包括行车式移动车架、横向移载车、链式升降系统、机械臂抓持系统；所述的横向移载车安装在行车式移动车架上，可在行车式移动车架横向移动；所述的链式升降系统固定在横向移栽车上，链式升降系统下端与机械臂抓持系统相连接。

特别地，所述的链式升降系统包括链条控制机构和四组链条升降装置；所述的链条升降装置包括升降链、链条固定调整装置、换向链轮，所述的链条固定调整装置固定在横向移栽车上；升降链的一端固定在链条固定调整装置上；换向链轮固定在横向移载车上，升降链从换向链轮上经过。

特别地，所述的链条控制机构包括用于控制链条行程的动滑轮式行程倍增机构，所述的动滑轮式行程倍增机构包括推动装置、推行链轮，推行链轮位于推动装置的前进方向上；升降链从推动装置前进方向经过推行链轮后，沿着相反方向经过换向链轮后垂落。

特别地，所述的链条控制机构还包括四链同步机构；

所述的四链同步机构包括四个同步增程车，分别为第一同步增程车、第二同步增程车、第三同步增程车、第四同步增程车；四链同步机构还包括四个同步链轮，分别是第一同步链轮、第二同步链轮、第三同步链轮、第四同步链轮；四链同步机构还包括两个同步轴，分别是第一同步轴、第二同步轴；四链同步机构还包括两根同步链，分别是第一同步链、第二同步链；

第一同步轴的两端连接第一同步链轮、第二同步链轮的轮轴心，第二同步轴的两端连接第三同步链轮、第四同步链轮的轮轴心；第一同步链连接第一同步链轮、第三同步链轮的链齿，第二同步链连接第二同步链轮、第四同步链轮的链齿；

同步增程车与推行链轮一一对应并相互固定；

第一同步增程车、第二同步增程车固定在第一同步链上；第三同步增程车、第四同步增程车固定在第二同步链上；

第一同步增程车、第三同步增程车相互固定连接；第二同步增程车、第四同步增程车相互固定连接。

特别地，所述的第一同步增程车安装在第一同步链轮、第三同步链轮与第一同步链上切面之间的链条上，第二同步增程车安装在第一同步链轮、第三同步链轮与第一同步链下切面之间的链条上；第三同步增程车安装在第二同步链轮、第四同步链轮与第二同步链上切面之间的链条上，第四同步增程车安装在第二同步链轮、第四同步链轮与第二同步链下切面之间的链条上。