[发明专利]一种基于激光测距的内光路相位补偿方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光测距的内光路相位补偿方法，其特征在于，包括：

调整雪崩二极管的电压，使内光路信号幅值介于最大电压峰峰值和最小电压峰峰值之间；

获取外光路信号幅值；

将所述外光路信号幅值与所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值进行对比；

当所述外光路信号幅值介于所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间时，获取测量的内外光路的相位差；

当所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值或所述外光路信号幅值小于所述最小电压峰峰值时，通过调整雪崩二极管电压和/或内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值，通过调整雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间；

计算内外光路的真实相位差；

根据所述内外光路的真实相位差计算距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值或所述外光路信号幅值小于所述最小电压峰峰值时，通过调整雪崩二极管电压和/或内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值，通过调整雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间，具体包括：

当所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值时，通过降低雪崩二极管电压和/或增加内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值；通过降低雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间；

当所述外光路信号幅值小于所述最小电压峰峰值时，通过增加所述雪崩二极管电压和/或降低所述内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值，通过增加所述雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值时，通过降低雪崩二极管电压和/或增加内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值；通过降低雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间，具体包括：

判断所述外光路信号幅值是否大于所述最大电压峰峰值，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示所述外光路信号幅值不大于所述最大电压峰峰值时，结束测量；当所述第一判断结果表示所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值时，通过降低所述雪崩二极管电压调整所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值等于最小电压峰峰值；

获取测量的内光路相位，得到改变功率前的内光路相位延迟；

判断所述外光路信号幅值是否大于所述最大电压峰峰值，得到第二判断结果；当所述第二判断结果表示所述外光路信号幅值不大于所述最大电压峰峰值时，结束测量；当所述第二判断结果表示所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值时，通过增加所述内光路激光二极管功率调整所述内光路信号幅值，使所述内光路信号幅值等于所述最大电压峰峰值；

在所述内光路信号幅值不小于所述最小电压峰峰值的情况下，通过降低所述雪崩二极管电压进一步降低所述外光路信号幅值和所述内光路信号幅值；

判断所述外光路信号幅值是否大于所述最大电压峰峰值，得到第三判断结果；当所述第三判断结果表示所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值时，确定为错误处理，发出错误处理信号并结束测量；当所述第三判断结果表示所述外光路信号幅值不大于所述最大电压峰峰值时，获取测量的内光路相位延迟、内光路相位和外光路相位，得到改变功率后的内光路相位延迟、改变功率后的内光路相位和改变功率后的外光路相位，记录测量结果并结束测量。