[发明专利]一种二维码探测图形的检测方法和装置、终端

权利要求书

1.一种二维码探测图形的检测方法，其特征在于，包括：

接收图形检测请求；

根据所述图形检测请求确定探测图形在预设方向上黑色区域和白色区域的宽度比例所需满足的预设比例条件，所述预设比例条件包括在所述预设方向上探测图形中黑色区域和白色区域的宽度比例满足n:m:k:m:1或者1:m:k:m:n，其中，n为任意值，m表示第一比例值范围，k表示第二比例值范围；所述预设方向包括水平方向和/或垂直方向；n:m:k:m:1表示的是边界黑色区域：白色区域：非边界黑色区域：白色区域：非边界黑色区域；1:m:k:m:n表示的是非边界黑色区域：白色区域：非边界黑色区域：白色区域：边界黑色区域；

所述边界黑色区域为在所述预设方向上经过探测图形中心点的直线上最靠近二维码边界的黑色区域；所述非边界黑色区域为在所述预设方向上经过探测图形中心点的直线上除边界黑色区域的黑色区域；

根据所述预设比例条件对待识别的二维码进行检测，得到探测图形的候选中心点；

从探测图形的候选中心点中确定探测图形的中心点。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设方向包括：水平方向和垂直方向；所述根据所述预设比例条件对待识别的二维码进行检测，得到探测图形的候选中心点，包括：

根据所述预设比例条件沿着水平方向对所述二维码进行检测，得到目标水平区域的中心点，所述目标水平区域为在水平方向上黑色区域和白色区域的宽度比例满足预设比例条件的区域；

根据所述目标水平区域的中心点沿着垂直方向对所述二维码进行检测，得到目标垂直区域的中心点，所述目标垂直区域为在垂直方向上黑色区域和白色区域的宽度比例满足预设比例条件的区域；

将所述目标垂直区域的中心点作为探测图形的候选中心点。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标水平区域的中心点沿着垂直方向对所述二维码进行检测，包括：

作经过所述目标水平区域的中心点的垂直检测线；

沿着所述垂直检测线对所述二维码进行检测。

4.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述预设比例条件沿着水平方向对所述二维码进行检测，得到目标水平区域的中心点，包括：

根据所述预设比例条件沿着水平方向对所述二维码进行逐行扫描；

若扫描到在水平方向上黑色区域和白色区域的宽度比例满足预设比例条件的目标水平区域，则确定所述目标水平区域的中心点；

根据所述目标水平区域的中心点沿着垂直方向对所述二维码进行检测，得到目标垂直区域的中心点，包括：

根据所述目标水平区域的中心点沿着垂直方向对所述二维码进行扫描，若扫描到在垂直方向上黑色区域和白色区域的宽度比例满足预设比例条件的目标垂直区域，则获取所述目标垂直区域的中心点。

5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述从探测图形的候选中心点中确定探测图形的中心点，包括：

获取所述候选中心点在扫描过程中被定位到的次数；

根据所述次数从探测图形的候选中心点中选取探测图形的中心点。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在选取探测图形的中心点之后，所述检测方法还包括：

根据选取的中心点对所述二维码进行解码；

若解码失败，则从所述探测图形的候选中心点中选取满足预设条件的目标中心点，以作为探测图形的中心点。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，从所述探测图形的候选中心点中选取满足预设条件的目标中心点，包括：

从所述候选中心点中选取三个候选中心点；

判断所述三个候选中心点构成的三角形是否满足预设角度条件；

若是，则确定所述三个候选中心点为满足预设条件的目标中心点。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述三个候选中心点构成的三角形是否满足预设角度条件，包括：

获取所述三个候选中心点构成的三角形；

获取所述三角形中至少两个夹角的余弦值；

判断所述至少两个夹角的余弦值是否满足预设余弦值条件；

若是，则判定所述三个候选中心点构成的三角形满足预设角度条件；

若否，则判定所述三个候选中心点构成的三角形不满足预设角度条件。