[发明专利]一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构

权利要求书

1.一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：至少具有一个固定部、一个半圆模（A9.6）、一个活动部以及三号驱动机构（A9.11），定长管材（A14.1）的一端夹持在固定部，另一端越过半圆模（A9.6）后活动配合在活动部，通过三号驱动机构（A9.11）带动活动部摆动，使定长管材的中段绕半圆模弯制成弧形段，形成薄壁短U弯管；所述固定部包括一个固定在机架上的弯管固定座（A9.17）、一个用于安装半圆模（A9.6）的弯管模板（A9.12）、推动半圆模伸缩的顶针气缸（A9.18）、一个由送管电机（A9.8）以及丝杆螺母副驱动的送管芯杆（A9.19）、一个夹持定长管材的弹簧夹（A9.16）、驱动弹簧夹的拨叉（A9.15）及拨叉气缸（A9.2）；所述弯管固定座（A9.17）以及弯管模板（A9.12）贴紧布置，弯管模板（A9.12）与弯管固定座（A9.17）开设有相对的弧形槽，贴紧后形成管状的定长管材（A14.1）的通道（A9.14）；所述丝杆螺母副的滑块（A9.22）连接着送管芯杆（A9.19），该送管芯杆（A9.19）的头部制有与定长管材内孔相适应的插头（A9.19.1），插头（A9.19.1）的直径小于送管芯杆（A9.19）的直径，从而在插头（A9.19.1）与送管芯杆（A9.19）的过渡处形成一个用于抵靠定长管材（A14.1）端面的轴肩；送管芯杆从后侧插入定长管材的通道（A9.14），定长管材的通道（A9.14）的前侧制有内锥面（A9.24），内锥面处设有弹簧夹（A9.16），所述弯管固定座的侧面开设有通槽，拨叉（A9.15）铰接在通槽内，拨叉的头部与所述弹簧夹配合，尾部与所述拨叉气缸的顶杆连接；所述活动部包括一摆动架（A9.3）、至少一球头芯杆（A9.4）、一球头芯杆气缸（A9.13）；所述摆动架（A9.3）通过竖直摆动轴（A9.7）铰接在所述弯管模板（A9.12）前端的半圆柱形部位，竖直摆动轴（A9.7）与所述三号驱动机构（A9.11）连接，摆动架（A9.3）上固定有球头芯杆气缸（A9.13）以及导轨（A9.29），球头芯杆（A9.4）通过导轨滑块副可滑动地安装在摆动架（A9.3）上，且球头芯杆（A9.4）的头部朝着所述定长管材的通道（A9.14）布置，球头芯杆气缸（A9.13）的顶杆驱动球头芯杆（A9.4）沿导轨（A9.29）往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述弯管模板（A9.12）的前端呈半圆柱形且安装着所述半圆模（A9.6），半圆模（A9.6）开设有与所述定长管材（A14.1）的通道（A9.14）对接的半圆槽，半圆模（A9.6）的后端一体成型有一向后延伸的顶针（A9.10）；弯管模板（A9.12）内开设有通孔，顶针（A9.10）穿过通孔后与所述顶针气缸（A9.18）连接并受驱动。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述活动部还包括一弯管辅助模（A9.27），该弯管辅助模（A9.27）固定在摆动架（A9.3）上，位于球头芯杆（A9.4）的头部一侧，弯管辅助模（A9.27）上开设有至少一条与球头芯杆（A9.4）相适应的弧形槽（A9.27.1）。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述球头芯杆包括球头（1）、销轴（2）、推杆（34）及芯杆（3），所述芯杆的左端制有内孔（35），内孔中设置有弹簧（31）以及推杆（34），球头的左端为半球体（11），右端为圆柱体（12），圆柱体（12）插入芯杆的内孔并通过销轴（2）铰接在内孔中，圆柱体（12）与弹簧（31）之间设置着所述推杆（34）；所述送管芯杆（A9.19）的端部制有与球头（1）的半球体（11）相适应的球形凹面。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述球头的圆柱体右上角制有弧形切面（14），圆柱体中部设有用于铰接的环形孔（13）。

6.根据权利要求5所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述环形孔（13）的孔壁由二分之一圆形的一号圆弧段（C1）、一号直线段（L1）、四分之一圆形的二号圆弧段（C2）、二号直线段（L2）、四分之一圆形的三号圆弧段（C3）以及三号直线段（L3）依次连接的回路构成，一号圆弧段（C1）、二号圆弧段（C2）以及三号圆弧段（C3）半径相等。

7.根据权利要求4所述的一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：所述芯杆（3）的左端开设有用于铰接的销孔（32），芯杆左端面的下侧制有直角切口（33），芯杆（3）的中部套设有一用于抵靠并缓冲定长管材（A14.1）的橡皮圈（A9.4.1）。