[发明专利]倒车镜系统及其控制方法、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种倒车镜系统及其控制方法、车辆。

背景技术

大型客车、大型货车、大型工程作业车等车型，在行驶过程中进行拐弯操作时，车前轮与车后轮之间存在1～2米的内轮差，而司机无法从倒车镜中看见这个区域，形成盲区，时常发生将路人碾压到后车轮下的事件。

为了解决大型车辆在拐弯过程中倒车镜存在盲区的难题，目前出现一种凸面倒车镜，也即是倒车镜的表面是凸起的，其能够增大驾驶员视角范围。

但是，目前的凸面倒车镜，虽然增大流量驾驶员视角范围，但是视角范围的增大还是有限的，因此，依然存在一定的视觉盲区。

发明内容

为了解决现有技术倒车镜视角范围有限，存在视觉盲区的问题，本发明实施例提供了一种倒车镜系统及其控制方法、车辆。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种倒车镜系统，所述系统包括：

倒车镜、方向盘、驱动机构、控制模块、限位结构和转向微调旋钮，所述倒车镜包括：镜体；

所述方向盘上设置有联动开关，在扭转所述方向盘时，所述联动开关向所述控制模块发送第一电信号；

所述控制模块根据所述第一电信号控制所述驱动机构，以驱动所述倒车镜的镜体沿第一方向转动预设角度；

在回正所述方向盘时，所述联动开关向所述控制模块发送第二电信号；

所述控制模块根据所述第二电信号控制所述驱动机构，以驱动所述倒车镜的镜体沿第二方向转动预设角度，所述第二方向为所述第一方向的反方向；

所述限位结构与所述控制模块连接，用于检测所述镜体的旋转角度，在所述镜体的旋转角度达到预设角度阈值时，向所述控制模块发送停止驱动信号，所述控制模块用于根据所述停止驱动信号控制所述驱动机构停止驱动动作；

所述转向微调旋钮与所述驱动机构电连接，所述驱动机构用于根据所述转向微调旋钮的旋转角度调整所述倒车镜的镜体的角度。

需要说明的是，所述限位结构包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于在所述倒车镜的镜体向左转动的角度达到所述预设角度阈值或在所述倒车镜的镜体向左转动后回正的角度达到所述预设角度阈值时，向所述控制模块发送所述停止驱动信号；

所述第二限位开关用于在所述倒车镜的镜体向右转动的角度达到所述预设角度阈值或在所述倒车镜的镜体向右转动后回正的角度达到所述预设角度阈值时，向所述控制模块发送所述停止驱动信号。

相应地，所述倒车镜还包括：固定支架，镜壳和定杆，所述固定支架固定在车辆上，所述定杆分别与所述固定支架和所述镜壳固定连接，所述镜壳内设置有所述镜体；

所述驱动机构，包括：

设置在所述镜壳内的轴承、旋转杆和电机；

所述旋转杆与所述电机的转子连接，且所述旋转杆插入所述轴承的轴承孔中，与所述轴承固定连接，所述镜体固定设置在所述旋转杆的侧面。

进一步地，所述倒车镜系统还包括：电池，所述电池用于为所述控制模块供电。

优选地，所述倒车镜系统还包括：控制箱，

所述电池和所述控制模块设置在所述控制箱内。

可选地，所述倒车镜系统还包括：告警模块，用于所述方向盘扭转或回正过程中，所述倒车镜中出现障碍物图像时，发出告警信息。

可选地，所述告警模块包括：

告警子模块和图像采集子模块，所述告警子模块与所述图像采集子模块连接，所述图像采集子模块用于采集所述镜体上的图像，并检测采集到的图像中是否包括目标障碍物，在所述采集到的图像中包括目标障碍物时，触发所述告警子模块发出告警信息。

第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：第一方面中任一所述的倒车镜系统。

第三方面，提供了一种倒车镜系统的控制方法，所述控制方法用于倒车镜系统中的控制模块，所述方法包括：

接收联动开关发送的第一电信号，所述第一电信号是在扭转方向盘时产生的；

根据所述第一电信号控制驱动机构，以驱动所述倒车镜的镜体沿第一方向转动预设角度；

接收所述联动开关发送的第二电信号，所述第二电信号是在回正所述方向盘时产生的；

根据所述第二电信号控制所述驱动机构，以驱动所述倒车镜的镜体沿第二方向转动预设角度，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

可选地，所述方法还包括：

接收限位结构发送的停止驱动信号，所述停止驱动信号是所述限位结构在检测到所述镜体的旋转角度达到预设角度阈值时，向所述控制模块发送的；