[发明专利]一种钢板垂直焊接机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢板焊接设备，具体涉及一种钢板垂直焊接机器人，属于焊接技术领域。

背景技术

随着工业技术的不断发展，对钢板的焊接要求越来越高，目前普通的钢板焊接平台无法全自动化完成钢板的垂直焊接，且焊接效率低、质量无法保证、劳动强度大、焊接环境差。因此，急需一种能够在保证钢板焊接质量的前提下，能够将钢板垂直焊接实现自动化，快速、便捷地进行钢板垂直焊接的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种钢板垂直焊接机器人，通过控制工作台的横向、纵向运动和横梁的上下运动来调整钢板的焊接位置，通过控制焊机的位置来对钢板进行焊接。

本发明采取的技术方案为：一种钢板垂直焊接机器人，包括底座、焊机、丝杠螺母、底板、工作台、第一电缸、第二电缸、第一直线电机、液压升降平台、步进电机、联轴器、丝杠、光轴、第三电缸、液压升降柱、横梁、第二直线电机、丝杠支座，其特征在于：所述焊机通过丝杠螺母安装在丝杠上，其下端通过直线轴承安装在光轴上，步进电机工作，带动丝杠转动，进而使焊机横向往复运动；所述底板通过燕尾槽与底座上的燕尾导轨配合，并与第二电缸的伸缩杆固定在一起，使底板横向往复运动，带动工作台横向往复运动；所述工作台通过燕尾槽与底板上的燕尾导轨配合，并与第三电缸的伸缩杆固定在一起，使工作台沿导轨纵向往复运动；所述第一电缸固定安装在底座上；所述第二电缸固定安装在底座上；所述第一直线电机固定安装在工作台上，用以夹紧钢板；所述液压升降平台通过燕尾槽与底座上的燕尾导轨配合，并与第一电缸的伸缩杆固定在一起，使液压升降平台纵向往复运动；所述步进电机固定安装在右端的液压升降平台上；所述丝杠一端通过联轴器与步进电机的转轴连接，另一端通过轴承安装在丝杠支座上；所述光轴两端分别固定在左右两个液压升降平台上；所述第三电缸固定安装在底板上；所述液压升降柱安装在底座上；所述横梁安装在液压升降柱顶端，使其可上下往复运动；所述第二直线电机安装在横梁上，用以夹紧钢板；所述丝杠支座固定在左端的液压升降平台上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高钢板垂直焊接的质量和速度，实现钢板垂直焊接自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

图3为本发明的局部装配立体结构示意图。

图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-焊机；3-丝杠螺母；4-底板；5-工作台；6-第一电缸；7-第二电缸；8-第一直线电机；9-液压升降平台；10-步进电机；11-联轴器；12-丝杠；13-光轴；14-第三电缸；15-液压升降柱；16-横梁；17-第二直线电机；18-丝杠支座。

具体实施方式

下面结合具体实施案例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。