[发明专利]基于井下定向孔的煤层等高线绘制方法

权利要求书

1.一种基于井下定向孔的煤层等高线绘制方法，其特征在于，包括：

以井下定向孔的开孔点为坐标原点，建立井下定向孔相对坐标系，计算出井下定向孔不同孔深处的相对坐标值；将井下定向孔不同孔深处的相对坐标值的上下位移转换为矿井高程系统中的高程值；

计算出井下定向孔见底点的高程，建立水平位移与高程的平面坐标系，采用内插法获得底界线高程折线方程；

选择合适等高距，计算等倍高程点的水平位移；根据井下定向孔水平位移得到对应点处的左右位移，并将等倍高程点的相对坐标值转换为矿井平面坐标值；

获得所有井下定向孔延伸方向上的等倍高程点高程值和矿井平面坐标值，将等倍高程点绘制在煤矿采掘工程平面图中并绘制煤层等高线。

2.根据权利要求1所述的一种基于井下定向孔的煤层等高线绘制方法，其特征在于，

基于以下公式进行井下定向孔相对坐标系和矿井平面坐标系及高程系统的转换：

En＝E0+Yn×cos(λ+β)+Xn×sin(λ+β)

Nn＝N0+Xn×cos(λ+β)-Yn×sin(λ+β)

Dn＝D0+Zn

式中：En为东偏值；Nn为北偏值；Dn为高程；E0为开孔点东偏值；N0为开孔点北偏值；D0为开孔点高程；Xn为水平位移；Yn为左右位移；Zn为上下位移；λ为钻孔主设计方位角；β为磁偏角。