[发明专利]一种目标跟踪控制的方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随所述目标对象的位置移动的指令；

根据获取到的所述目标的位置信息，控制调整拍摄设备的位置，使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标，所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动；

所述在被跟踪目标的目标对象中添加用于获取被跟踪目标当前的位置信息并跟随所述目标的位置移动的指令包括：

查找被跟踪目标所在的类，并实例化所述被跟踪目标类，得到被跟踪目标对象；

创建中间对象，利用所述中间对象从所述被跟踪目标对象中实时获取被跟踪目标移动当前的位置坐标值，并保持中间对象的位置移动与所述目标对象的位置移动相一致；所述根据获取到的所述目标对象的位置信息控制调整拍摄设备的位置包括：

将所述拍摄设备赋值为所述中间对象的子对象，根据所述中间对象实时获取的被跟踪目标的位置坐标值，调整所述拍摄设备的位置坐标，使得所述拍摄设备焦点的移动与所述被跟踪目标的移动保持同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述拍摄设备的位置坐标，使得所述拍摄设备焦点的移动与所述被跟踪目标的移动保持同步包括：

在所述被跟踪目标移动过程中，保持所述拍摄设备的高度不变，并根据被跟踪目标移动后的位置坐标值以及预设的拍摄设备与被跟踪目标的相对位置，计算拍摄设备移动量，根据计算得到的移动量控制所述拍摄设备移动，使得所述拍摄设备焦点的移动与所述被跟踪目标的移动保持同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的拍摄设备与被跟踪目标的相对位置为：拍摄设备在所述被跟踪目标的斜上方位置，且倾斜角为45度。

4.一种目标跟踪控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取单元，用于在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随所述目标对象的位置移动的指令；

跟踪控制单元，用于根据获取到的所述目标的位置信息，控制调整拍摄设备的位置，使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标，且当所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动；

所述位置信息获取单元，具体用于查找被跟踪目标所在的类，并实例化所述被跟踪目标类，得到被跟踪目标对象；

创建中间对象，利用所述中间对象从所述被跟踪目标对象中实时获取被跟踪目标移动的位置坐标值，并保持中间对象的位置移动与所述目标对象的位置移动相一致；所述跟踪控制单元，具体用于将所述拍摄设备赋值为所述中间对象的子对象，根据所述中间对象实时获取的被跟踪目标的位置坐标值，调整所述拍摄设备的位置坐标，使得所述拍摄设备焦点的移动与所述被跟踪目标的移动保持同步。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述跟踪控制单元，具体用于在所述被跟踪目标移动过程中，保持所述拍摄设备的高度不变，并根据被跟踪目标移动后的位置坐标值以及预设的拍摄设备与被跟踪目标的相对位置，计算拍摄设备移动量，根据计算得到的移动量控制所述拍摄设备移动，使得所述拍摄设备焦点的移动与所述被跟踪目标的移动保持同步。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跟踪控制单元，具体用于将拍摄设备和被跟踪目标的相对位置预设为：拍摄设备在所述被跟踪目标的斜上方位置，且倾斜角为45度。