[发明专利]一种可排放小钻具四单根立柱的管柱自动化处理装置

权利要求书

1.一种可排放小钻具四单根立柱的管柱自动化处理装置，其特征在于，包括安装在钻台面上的井架(1)和置于钻台面上的钻台立根盒(10)，井架(1)上安装有钻杆悬挂台(9)和气动指梁二层台(6)，气动指梁二层台(6)的下部悬吊安装自动井架工(8)，井架(1)的上部通过钻井钢丝绳连接天车滑轮组与游车(2)滑轮组，游车(2)的提环连接顶驱(3)，顶驱(3)通过吊环(4)与液压吊卡(5)连接，液压吊卡(5)、顶驱(3)、钻杆悬挂台(9)、自动井架工(8)、气动指梁二层台(6)均与控制系统连接；所述自动井架工(8)包括安装于轨道总成(8-1)上的滑车总成(8-2)，滑车总成(8-2)内固定有回转装置(8-3)，回转装置(8-3)下部与倾斜臂(8-4)的一端连接，倾斜臂(8-4)的另一端通过调节机构(8-7)与伸缩臂(8-6)连接，伸缩臂(8-6)的上端连接有扶持钳(8-5)，伸缩臂(8-6)的下端连接有夹持钳(8-8)；所述轨道总成(8-1)与所述伸缩臂(8-6)垂直。