[发明专利]一种全自动插针机

说明书

技术领域

本发明涉及端子插针领域，尤其是一种PCB板全自动插针机。

背景技术

PCB插针是一种应用在PCB板(印刷线路板，是电子元器件的支撑体)上插入输入/输出端子的工艺，当前国内外的PCB板插针工艺的完成，大多依靠人工完成，因为通常情况，一件PCB板一般需要插入多种型号的端子，依靠人工进行PCB板插针，速度慢，劳动强度大，插针一致性也很难保证，导致产品不良率过高，也有少量的PCB插针工艺完成是依靠PCB插针机完成的，但目前这些PCB插针机只能进行单一型号的端子插针，且大多依靠气缸等执行机构完成插针动作的执行，虽然保证了插针的一致性，但生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种不但效率高且一致性高的全自动插针机。

为达到上述目的，本发明提供一种全自动插针机，包括机架、输入流水线、升降机构、平动机构、旋转机构、插针平台、输出流水线、凸轮插针机构、送料机构、料架，所述输入流水线设置于所述机架一侧，所述升降机构固定于所述机架上，所述平动机构与所述升降机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述插针平台与所述旋转机构连接，所述输出流水线设置于与所述输入流水线同侧机架上，所述凸轮插针机构设置于所述机架上，所述凸轮插针机构设置于所述输入流水线与所述输出流水线之间，所述送料机构设置于所述机架上，所述送料机构与所述凸轮插针机构连接，所述料架设置于所述机架上，所述料架与所述输入流水线和所述输出流水线设置于机架两侧。这样料架上的端子料带通过送料机构为凸轮插针机构提供端子，待插针PCB板通过输入流水线被转移到插针平台后，升降机构、平动机构、旋转机构联合动作，将PCB板转移到凸轮插针机构工作区域后，凸轮插针机构动作，完成插针动作，因为可以设置多个凸轮插针机构，故可以进行多种型号端子插针动作，最后PCB板被插针平台转移到输出流水线。

优选的，本发明全自动插针机的凸轮插针机构，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

优选地，所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接，这样第一裁切滑块、第二裁切滑块滑动时，将带动第一裁切连杆、第二裁切连杆运动，进而驱动第一摆杆、第二摆杆动作，第一摆杆、第二摆杆将驱动第一裁切刀、第二裁切刀运动。

优选地，所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第一夹爪、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块、第二夹爪，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动块连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动块连接，这样第一夹料滑块、第二夹料滑动滑动时，将带动第一夹料连杆、第二夹料连杆运动，进而驱动第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块运动，第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块的运动将带动第一夹爪、第二夹爪运动。

优选地，所述插针机构包括第一插针滑块、拉压力传感器、第二插针滑块、。第一插针连杆、第二插针连杆、第一插座推杆、第二插针推杆，所述第一插针滑块与所述凸轮箱连接，所述第一插针推杆与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二夹爪连接，所述拉压力传感器与所述第一插针滑块连接，所述第二插针滑块与所述拉压力传感器连接，所述第二插针滑块通过第一插针连杆与所述第一插针推杆连接，所述第二插针滑块通过第二插针连杆与所述第二插针推杆连接，这样第一插针滑块滑动时候，通过拉压力传感器驱动第二插针滑块运动，同时拉压力传感器将采集拉压力数据，第二插针滑块运动将带动第一插针连杆、第二插针连杆运动，进而驱动第一插针推杆、第二插针推杆运动，第一插针推杆、第二插针推杆运动将驱动第一夹爪、第二夹爪运动。