[发明专利]一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备

权利要求书

1.一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：包括垂直移动机构、水平移动机构、垂直定位机构、水平定位机构、送料机构、取料装配机构及加热机构；所述垂直移动机构、水平移动机构分别用于控制取料装配机构竖直方向和水平方向的运动；所述的垂直定位机构、水平定位机构分别用于完成压缩机转子竖直方向和水平方向的定位；所述送料机构用于存储和输送平衡块(A)；所述取料装配机构用于夹持和压紧平衡块(A)；所述加热机构用于对平衡块(A)进行加热；

还包括安装支架，所述安装支架包括支腿(11)、安装底板(12)、立柱(13)、安装顶板(14)；所述安装底板(12)通过立柱(13)连接安装顶板(14)；所述支腿(11)连接支撑安装底板(12)；

所述垂直移动机构包括固定板(21)、直线轴承滑套(22)、电缸Ⅰ(23)，所述电缸Ⅰ(23)安装在安装顶板(14)上，电缸Ⅰ(23)的活塞杆连接固定板(21)，所述固定板(21)与安装在立柱(13)上的直线轴承滑套(22)相连接；

所述水平移动机构包括电缸Ⅱ(31)、滚珠丝杠及安装板Ⅰ(32)；所述滚珠丝杠安装在固定板(21)上，滚珠丝杠的驱动端与电缸Ⅱ(31)连接，安装板Ⅰ(32)安装在滚珠丝杠的丝套上；

所述取料装配机构包括夹爪(71)、气缸(72)、安装板Ⅲ(73)、电缸Ⅲ(74)；所述安装板Ⅲ(73)安装在安装板Ⅰ(32)上，所述气缸(72)安装在安装板Ⅲ(73)上，用于驱动夹爪(71)夹持平衡块，所述电缸Ⅲ(74)安装在安装板Ⅰ(32)上，电缸Ⅲ(74)活塞杆端部安装有压板，电缸Ⅲ(74)通过压板向平衡块加压。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：所述垂直定位机构包括双导杆气缸(41)、顶升定位板(42)；所述双导杆气缸(41)安装在安装底板(12)上，所述顶升定位板(42)安装在双导杆气缸(41)上，双导杆气缸(41)推动顶升定位板(42)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：所述水平定位机构包括哈弗安装板(51)、爪手气缸(52)，所述哈弗安装板(51)安装在立柱(13)上，所述爪手气缸(52)安装在哈弗安装板(51)上，所述爪手气缸(52)两边各有一个爪手，爪手气缸(52)驱动两个爪手夹紧或松开压缩机转子曲轴。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：所述送料机构包括送料板、储料槽(61)、水平滑台气缸(62)及安装板Ⅱ(63)，所述安装板Ⅱ(63)安装在支腿(11)上，其上表面开设有与送料板相配合的楔形导向槽，所述储料槽(61)安装在安装板Ⅱ(63)上，所述水平滑台气缸(62)安装在安装板Ⅱ(63)上，用于推动送料板水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：所述的储料槽(61)上部设置有料位检测孔。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机生产装配线用平衡块热压装配设备，其特征在于：所述垂直移动机构、水平移动机构、垂直定位机构、水平定位机构、送料机构、取料装配机构及加热机构均采用PLC控制系统进行控制，所述加热机构包括加热电源(81)及辅助系统；所述加热电源(81)用于加热平衡块，并设置有温度监控元件；所述辅助系统包括水冷系统，用于冷却加热电源(81)的内部元器件。