[发明专利]一种Tray盘上料及下料机构

说明书

本发明公开了一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一气缸、第二气缸、夹具，其中：第二气缸固定于第一气缸的气缸杆上，第一气缸驱动第二气缸升降；夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，第二气缸驱动夹具在水平方向移动；夹具包括：夹爪，夹爪的端部设有吸盘，吸盘吸取Tray盘的顶部端面，吸盘相向的位置处设有托片，吸盘与托片的最小距离不小于Tray盘的厚度。本发明装置结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。

技术领域

本发明涉及自动上料装置领域，具体涉及一种Tray盘上料及下料机构。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及Tray盘上料及下料，现有技术中都是人工操作，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种Tray盘上料及下料机构，本发明结构简单，设计合理，能够高效用于Tray盘自动上料及下料。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件配合抓取Tray盘，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同，所述第一抓取组件与第二抓取组件均包括：第一气缸、第二气缸、夹具，其中：

所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降；

所述夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸驱动所述夹具在水平方向移动；

所述夹具包括：夹爪，所述夹爪的端部设有吸盘，所述吸盘吸取Tray盘的顶部端面，所述吸盘相向的位置处设有托片，所述吸盘与所述托片的最小距离不小于所述Tray盘的厚度。

进一步地，还包括夹具基座，所述夹具基座固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述夹爪设置在所述夹具基座的一端，所述夹具基座上设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆上固定所述托片，所述托片在所述夹具基座的另一端，所述第三气缸驱动所述托片朝向或远离所述吸盘，所述第三气缸驱动所述托片远离所述吸盘时将下层的Tray盘拨离上层Tray盘。

进一步地，所述托片与所述第三气缸之间通过托片固定块固定。

进一步地，还设有位移传感器，所述位移传感器设置在所述夹具基座上。

进一步地，还设有气缸固定板，所述气缸固定板将所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上。

进一步地，还设有横杆，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别通过滑块在所述横杆上移动。

本发明的有益效果是:

本发明结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；