[发明专利]节能的重载锻造操作机器人有效
| 申请号： | 201610785987.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106378408B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马春翔;郑立波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 节能 重载 锻造 操作 机器人 | ||
【权利要求书】：
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