[发明专利]一种用于汽车生产线上的料车移出机构

说明书

本发明公开了一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在汽车生产线末端，所述移出导轨的延伸方向与汽车生产线的运行方向形成一定的夹角。由此，通过在汽车生产线末端安装上述的料车移出机构，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车生产线上的料车移出机构。

背景技术

汽车生产线(如门线)是定速的流水线，整条生产线的门都是由前道工序内饰一线上的白车身上拆卸下来的，内饰一线的白车身是焊接完成并且完成喷漆的，所以车门也是焊接完成和完成喷漆但是无任何装配零件。那就意味着门线生产需要组装大量的零配件，那就意味着需要能装大量零件的料车，每一个料车上可能装着不一样的零件，对应不同配置的车门。每一个工位的生产装配人员是固定工位范围内工作的，意味着门是线性流动的，意味着料车也是和门一起线性流动的。那问题就来了，到了门线流水线末端，门装配完成了，料车上的配件已经用完了，装配完成的门会随着输送带输送到下一工序，但是料车下一工序用不上了，所以传统做法就是安排一个或者两个工作人员专门在门线末端拉出料车。拉出料车后再由专员开着专门的物流车(AGV小车)拉着空料车到仓库。此环节人工拉料车的工作强度较大，而且早晚班各需安排专员，再就需要专门的物流车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车生产线上的料车移出机构，能够减少物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在生产线末端，所述移出导轨的延伸方向与生产线的运行方向形成一定的夹角。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第一倾斜滑槽、第一拨块、第二驱动器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端与所述第一倾斜滑槽的顶端连接，所述第一倾斜滑槽的底端通过第一导向轨与生产线的末端连接，所述第一拨块可转动地连接于所述定位滑槽的入口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第二驱动器的动力侧与所述第一拨块的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽的顶端时，所述第一拨块的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽内。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第二倾斜滑槽、第二拨块和第三驱动器，所述定位滑槽的出口端与所述第二倾斜滑槽的顶端连接，所述第二倾斜滑槽的底端连接有第二导向轨，所述第二拨块可转动地连接于所述定位滑槽的出口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第三驱动器的动力侧与所述第二拨块的一端转动连接，所述第二拨块的另一端可阻挡在所述定位滑槽的出口端前方。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的滑块、滑块导轨、第四驱动器和抓取组件，所述滑块导轨固定在所述移出底座上，所述滑块可滑动地连接在所述滑块导轨上，所述第四驱动器的本体侧与所述移出底座连接，所述第四驱动器的动力侧与所述滑块连接，所述抓取组件安装在所述滑块上，当料车的车轮进入所述定位滑槽内时，所述抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽内向前移动。