[发明专利]一种张减机CEC系统的控制方法

权利要求书

1.一种张减机CEC系统的控制方法，其特征在于：设置头端变速强度系数K1和尾端变速强度系数K2，K1和K2取值范围均在0至1.2之间；

(1)执行头端CEC时，若电机转速分四级降速，第i机架电机转速按照Nt(4，i)、Nt(3，i)、Nt(2，i)、Nt(1，i)依次降低，N(i)为稳态轧制速度，i＝1～N，N为轧制需要的张减机架总数；若电机转速分三级降速，第i机架电机转速按照Nt(3，i)、Nt(2，i)、Nt(1，i)依次降低，若电机转速分二级降速，第i机架电机转速按照Nt(2，i)、Nt(1，i)依次降低：

头端四级变速系数为：

头端三级变速系数为：

头端二级变速系数为：

头端一级变速系数为：

Nt(4,i)＝N(i)*(1+Kt(4,i))；

Nt(3,i)＝N(i)*(1+Kt(3,i))；

Nt(2,i)＝N(i)*(1+Kt(2,i))；

Nt(1,i)＝N(i)*(1+Kt(1,i))；

其中：轧辊理想直径为380mm；d_i为第i机架的孔型直径；

(2)执行尾端CEC时，若电机转速分四级降速，第i机架电机转速速度按照Nw(1，i)、Nw(2，i)、Nw(3，i)、Nw(4，i)依次降低；若电机转速分三级降速，第i机架电机转速速度按照Nw(1，i)、Nw(2，i)、Nw(3，i)依次降低；若电机转速分二级降速，第i机架电机转速速度按照Nw(1，i)、Nw(2，i)依次降低：

尾端四级变速系数为：

尾端三级变速系数为：

尾端二级变速系数为：

尾端一级变速系数为：

Nw(1,i)＝N(i)*(1+Kw(1,i))；

Nw(2,i)＝N(i)*(1+Kw(2,i))；

Nw(3,i)＝N(i)*(1+Kw(3,i))；

Nw(4,i)＝N(i)*(1+Kw(4,i))。

2.根据权利要求1所述的张减机CEC系统的控制方法，其特征在于：若电机转速分四级降速，头端CEC控制过程和尾端CEC控制过程包括如下步骤：

A、头端CEC控制过程：当管头到达热探时开始计时，管头到达第i机架时，第i+3机架由稳态转速N(i+3)变为Nt(4，i+3)，第i机架执行Nt(4，i)，第i-1机架执行Nt(3，i-1)，第i-2机架执行Nt(2，i-2)，第i-3机架执行Nt(1，i-3)，第i-4机架执行稳态轧制速度N(i-4)；当管头向前走一个机架间距时，第i、i-1、i-2、i-3机架电机转速各降低一级；

B、当第N机架电机转速降为稳态转速N(N)，头端CEC执行完毕，第1～N机架都执行稳态轧制速度；

C、尾端CEC控制过程：当管尾到达热探时开始计时，管尾到达第i架时，第i+1机架执行Nw(4，i+1)，第i+2机架执行Nw(3，i+2)，第i+3机架执行Nw(2，i+3)，第i+4机架执行Nw(1，i+4)；2秒钟后第i架速度回复至稳态速度N(i)，便于一套张减机架可以同时轧制两根钢管；当管尾向前走一个机架间距时，第i+2、i+3、i+4、i+5机架速度各降低一级；

若电机转速分三级降速，头端CEC控制过程和尾端CEC控制过程包括如下步骤：

a)头端CEC控制过程：当管头到达热探时开始计时，管头到达第i机架时，第i+3机架由稳态转速N(i+3)变为Nt(3，i+3)，第i机架执行Nt(3，i)，第i-1机架执行Nt(2，i-1)，第i-2机架执行Nt(1，i-2)，第i-3机架执行稳态转速N(i-3)；当管头向前走一个机架间距时，第i、i-1、i-2机架电机转速各降低一级；

b)当第N机架电机转速降为稳态转速N(N)，头端CEC执行完毕，第1～N机架都执行稳态轧制速度；

c)尾端CEC控制过程：当管尾到达热探时开始计时，管尾到达第i架时，第i+1机架执行Nw(3，i+1)，第i+2机架执行Nw(2，i+2)，第i+3机架执行Nw(1，i+3)，第i+4机架执行N(i+4)；2秒钟后第i架速度回复至稳态速度N(i)，便于一套张减机架可以同时轧制两根钢管；当管尾向前走一个机架间距时，第i+2、i+3、i+4机架速度各降低一级；

若电机转速分二级降速，头端CEC控制过程和尾端CEC控制过程包括如下步骤：

i)头端CEC控制过程：当管头到达热探时开始计时，管头到达第i机架时，第i+3机架由稳态转速N(i+3)变为Nt(2，i+3)，第i机架执行Nt(2，i)，第i-1机架执行Nt(1，i-1)，第i-2机架执行稳态转速N(i-2)；当管头向前走一个机架间距时，第i、i-1机架电机转速各降低一级；

ii)当第N机架电机转速降为稳态转速N(N)，头端CEC执行完毕，第1～N机架都执行稳态轧制速度；

iii)尾端CEC控制过程：当管尾到达热探时开始计时，管尾到达第i架时，第i+1机架执行Nw(2，i+1)，第i+2机架执行Nw(1，i+2)，第i+3机架执行N(i+3)；2秒钟后第i架速度回复至稳态速度N(i)，便于一套张减机架可以同时轧制两根钢管；当管尾向前走一个机架间距时，第i+2、i+3机架速度各降低一级。