[发明专利]液压驱动破碎机刀轴最优控制方法

说明书

本发明公开了一种液压驱动破碎机刀轴最优控制方法，包括控制中心及加载于控制中心内的控制程序、破碎机、液压站、及与液压站配套的液压马达，液压马达中设有探测液压马达中液体压力的压力探测器，所述破碎机中的刀轴通过减速机与液压马达连接且受液压马达驱动转动，所述液压站包括驱动电机及受驱动电机带动的液压泵，所述液压马达与液压泵连接，所述压力探测器与液压泵与控制中心电连接。

技术领域

本发明涉及一种液压破碎机，特别是一种液压驱动破碎机刀轴最优控制方法。

背景技术

目前，破碎机日趋大型化，所谓大型化指垃圾处理能力、扭矩、功率越来越大。在破碎机大型化趋势背后，液压驱动系统以其控制方式灵活、占用空间小、刀轴正反转反应迅速、功率利用率高等优势，在大型破碎机中已逐步取代电气驱动系统。

现有技术方案：目前，液压驱动破碎机刀轴控制一般采用以下方法：设定最大系统压力(即液压马达所受压力)以及3个左右压力区间，不同压力区间依次对应相应数量的不同转速，当系统压力在某一个压力区间时，刀轴按相对应的速度旋转，当达到最大压力时刀轴反转，上述设定都是按照经验设置的数值及范围。

现有的液压驱动刀轴控制方法存在严重的功率浪费情况。因为每个液压马达所受压力值都唯一对应一个最优的刀轴的速度值，并且二者存在一反比例关系，即当系统压力越高，刀轴的转速越慢，而当系统压力较低时，刀轴的转速越快，而上述方案中，

系统压力最高值取决于设定的系统最大压力，转速最高值取决于泵能提供的最大转速。

而现在的技术方案中的压力区间划分较大，

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种液压驱动破碎机刀轴最优控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

液压驱动破碎机刀轴最优控制方法，其特征在于:包括控制中心及加载于控制中心内的控制程序、以及破碎机、液压站、及与液压站配套的液压马达，液压马达中设有探测液压马达中液体压力的压力探测器，所述破碎机中的刀轴通过减速机与液压马达连接且受液压马达驱动转动，所述液压站包括驱动电机及受驱动电机带动的液压泵，所述液压马达与液压泵连接，所述压力探测器与液压泵与控制中心电连接，控制方法在于：

一，通过压力探测器实时探测液压马达中液体压力值p，并将该压力信息反馈给控制中心，

二，控制中心每隔时间t接收一次步骤一中的信息，并通过程序计算后得到一个与p值对应的最优的刀轴转速值V，

三，再通过V值找出液压泵相应的排量值Q_泵，所述控制中心控制液压泵的阀门的大小使其排量值为Q_泵，从而使刀轴的转速值达到V，

程序计算所依据的公式一，公式一如下：

V＝(p-p max)×(Vmax-V1)/(p 2-p max)+V1

要得到Vmax需要通过公式二计算得出，公式二如下：

Vmax＝(Q_泵max×V_电机×k2×k4×k6)/(i×Q_马达)

要得到V1需要通过公式三计算得出，公式三如下：

V1＝(P_电机×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_马达×p max)

要得到p 2需要通过公式四计算得出，公式四如下：

p 2＝(P_电机×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T_马达×Vmax)上述公式中：

P≤Pmax