[发明专利]一种带辅助支撑的六自由度平台在审
| 申请号： | 201610790112.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107773991A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G23/00 | 分类号： | A63G23/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑 自由度 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种带辅助支撑的六自由度平台，包括座舱(1)、电缸(2)、伺服电机(3)、辅助气缸(4)和底架(5)，其特征在于，所述座舱(1)的底部安装有所述电缸(2)，所述电缸(2)的底部安装有所述伺服电机(3)，所述电缸(2)的一侧设置有所述辅助气缸(4)，所述伺服电机(3)的底部设置有所述底架(5)；所述电缸(2)、所述伺服电机(3)与所述座舱(1)、所述底架(5)之间采用十字节联接；所述电缸(2)轴端设有轴承机构。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的六自由度平台，其特征在于，所述座舱(1)为正方体，且由若干根可伸缩杆通过球铰规则连接而成。
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